深挖波士顿动力机器人量产困境：供应链瓶颈或与稀土有关
深挖波士顿动力机器人量产困境：供应链瓶颈或与稀土有关
2026年05月18日 16:55
韩国现代 汽车 旗下的波士顿动力公司是人形 机器人 行业的明星公司之一，但该公司越来越多地受到市场对其量产能力的怀疑。
该公司曾在今年早些时候承诺，将在一年内生产3万台 机器人 。但消息称，该公司目前每月仅能生产4台Atlas 机器人 。这一现实与目标之间的巨大差距可能导致该公司以及现代 汽车 在商业部署上的严重落后。
另有消息称，由于现代 汽车 对波士顿动力的量产要求，原波士顿动力的首席运营官、首席战略官，以及一些高级研究员和工程师均已离职。这可能将打击波士顿动力在 人形机器人 研究领域的原有优势。
而限制波士顿动力量产其 机器人 的一个关键因素可能在于 稀土 元素的供应，因为 机器人 在一次次升级中加大了对高扭矩密度无刷永磁伺服系统的依赖，而 稀土 正是制造此类硬件不可或缺的材料。 稀土 重要性
2024年，波士顿动力的 机器人 Atlas从液压驱动过渡至全电动驱动，但电气化极大地增加了机器人对高性能电机、 电池 、 半导体 、 传感器 以及 稀土永磁 体的依赖性。
虽然波士顿动力并未公开披露其具体的电机架构或磁体供应商。然而， 综合 专利、执行器设计以及更广泛的机器人工程文献来看，该公司很可能采用高扭矩密度无刷永磁伺服系统。
人形机器人 和四足机器人需要同时具备极高的扭矩密度、响应速度、热稳定性和紧凑性，而 稀土永磁 材料——烧结钕铁硼磁体恰恰完美满足了这些需求，且在全球范围内占据主导地位。
此外，在动态负载下运行的先进 机器人执行器 通常需要在较高温度下保持较高的矫顽力，这通常需要通过晶界扩散或相关掺杂技术引入重稀土元素，例如镝和铽。虽然波士顿动力并未确认使用镝和铽，但实践表明重稀土元素对高温负载下维持矫顽力至关重要。
据悉，现代汽车已储备了大约一年的稀土库存，并投资于无稀土发动机研发、回收利用项目以及采购渠道多元化。还有一些业内公司则在探索无重稀土磁体的制造，但这些尝试都无法解决当前的量产困境。
（文章来源：财联社）