物理AI操作系统、全球首家工业具身6 S店齐亮相！工业具身智能论坛举办

10 月 12 日下午，“工业具身・智造无界”2026 工业具身智能产业创新高峰论坛于国家会展中心顺利举行。本次论坛作为第 26 届中国国际工业博览会同期专题活动，由上海人工智能研究院、全球工业人工智能联盟卓越中心主办，上海电气、灵巧智能、机器之心承办。来自政府机构、科研院所、产业链上下游企业、金融机构的 300 余位代表参会，共同研讨工业场景下具身智能的技术攻关与规模化落地路径。

论坛现场集中发布了多项产业协作与生态建设成果，其中灵巧智能联合松应科技发布的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块，以及联合上海人工智能研究院、上海电气、京东零售推出的全球首家工业具身智能 6S 店，成为最受关注的两项重磅发布。

物理 AI 工业具身操作系统：让多形态机器人在数字工厂中 “学会协作”

在工业场景中，具身智能面临的核心瓶颈之一，是真实产线数据稀缺、验证成本高昂、仿真与真机之间存在 “最后一公里” 的鸿沟。针对这一痛点，灵巧智能与松应科技正式达成工业具身智能生态合作，联合发布面向工业场景的物理 AI 工业具身操作系统及灵巧操作模块。 与此同时，发布全新力作 021B —— 有“脑”的 21 自由度灵巧手，将“大脑”和“小脑”直接塞进手掌：大脑负责任务理解与规划决策，小脑负责精细运控与实时调节。

该系统以松应科技自主研发的 ORCA OS 物理 AI 操作系统为底座。ORCA OS 是国内首个多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统，首次实现人形机器人、四足机器人、无人机等异构智能体在同一数字工厂场景中的协同训练与任务执行，打通从数字训练到真机部署的完整研发闭环。其核心能力包括：场景构建、合成数据生成、多物理场融合仿真、并行加速训练、SIL/HIL 双环验证以及 Sim2Real 真机部署，将具身智能研发中原本割裂的工具链整合为可观察、可开发、可验证、可部署的统一工作流程。在算力侧，ORCA OS 采用硬件解耦架构，已适配英伟达、AMD、Intel 等国际厂商，以及摩尔线程、沐曦股份、天数智芯、瀚博半导体、砺算科技等国产主流 GPU，是目前行业唯一兼容多硬件架构的物理 AI 仿真平台。

灵巧智能在该系统中承担灵巧操作模块的核心研发，依托其在操作模型、数据引擎与灵巧硬件方面的全栈能力，将操作手感转化为机器人可学、可练、可迁移的技能，使系统不仅具备 “大脑” 层面的任务理解与规划能力，更具备 “手” 层面的精准执行能力。双方合作打通了从数据生成、模型训练、仿真验证到真机部署的完整闭环，并开放生态，让机械臂、四足机器人、人形机器人在同一物理世界中学习协作，最终流入生产流程。

主题：灵巧智能