直击WAIC丨大晓发布开悟世界模型、以人为中心的环采方案2.0与三大行业解决方案

速读：展会期间，世界模型“六小龙”巅峰论坛由大晓机器人承办。论坛现场，大晓机器人完成三大核心成果发布：开悟世界模型3.1（Kairos3.1）、环境式数据采集方案2.0，以及覆盖三大垂直场景的成套解决方案。

2026年07月20日 14:26

　　新浪科技讯 7月20日下午消息，7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。

　　展会期间，世界模型 “六小龙” 巅峰论坛由大晓机器人承办。论坛现场，大晓机器人完成三大核心成果发布：开悟世界模型 3.1（Kairos 3.1）、环境式数据采集方案 2.0，以及覆盖三大垂直场景的成套解决方案。

　　Kairos 3.1作为融合生成智能、物理智能与认知智能的行动一体化世界模型，以原生统一架构打通理解、生成、预测技术壁垒，构建 “理解 - 推演 - 执行 - 反思” 全链路自进化智能闭环。

　　其中生成智能构建物理世界的内在表征，物理智能掌握物理因果、推演平行世界，认知智能支撑复杂逻辑推理与长程任务分解，三者深度统一，实现可靠可控的闭环控制。

　　基于统一架构，模型形成完整自进化闭环，先通过世界理解完成长程任务拆解与环境评估，再在平行空间开展物理因果推演与多策略演算，筛选输出最优动作预测，同步完成过程分析与结果评估并将状态反馈模型。

　　ACE-BRAIN-0.5 为Kairos世界模型筑牢空间根基，累计斩获十二项全球 SOTA，空间理解、导航决策、操作执行、进度评估等全维度能力跻身全球第一梯队。

　　在洗衣等真实家庭场景中，机器人可精准识别部件空间关系，实现自主闭环作业。

　　在物理生成与推演层面，Kairos-HomeWorld首次实现全屋生成与物体全交互，内置30万套中国住宅平面图、5000个全屋仿真场景与8700个覆盖六大物理属性的3D资产。

　　性能方面，Kairos 3.1 8B 模型推理延迟仅 125 毫秒，在保持世界模型高智能上限的同时实现端侧实时推理。

　　同时，大晓还发布以人为中心的环境式数据采集方案2.0。

　　具体而言，在数据采集端，ACE Ego Kit通过分体轻量化无线设计的“头—手—胸”三位一体套件，确保“采得全”高保真全维数据。

　　进入标注环节后，全自动化生产平台ACE Data Engine接力实现了“标得细”。大晓更正式向全行业开源L5级家居类复杂任务数据集ACE-Data-0。

　　另外，大晓机器人也打造出三套可快速复制、深度适配真实商业流程的标准化行业解决方案——面向即时零售场景应用的解决方案“晓满”、面向酒店服务场景的解决方案“晓新”、面向开放场景自主作业的解决方案“晓途”。

　　同期，由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起，20余家高校与产业机构共建的Physical IQ 物智 —— 具身物理智能统一评测基准平台正式亮相。