从机坪到千行百业驭势科技吴甘沙的“物理AI”征途
从机坪到千行百业 驭势科技吴甘沙的“物理AI”征途
2026年08月19日 15:55
8月13日，乌鲁木齐天山国际 机场 。近百台无人车在机坪上有序穿梭——52台无人驾驶牵引车承担 机场 90%以上货邮转运，单日峰值达800拖斗；20台无人巴士布设13个站点，覆盖办公区、道口与机坪全域。这是中国内地规模最大的机坪无人驾驶车队。
当天， 驭势科技 （北京）股份有限公司（以下简称“ 驭势科技 ”）联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙揭晓 新里程 碑，旗下L4级真无人自动驾驶车队在天山国际 机场 累计运营里程突破160万公里，所有机场累计里程超600万公里，全程零主责事故。
“160万公里是整个集群在真实运营中跑出来的，比单车里程有意义得多。”吴甘沙说，“在机场，99.9分的安全等于0分。”
机场：物理AI的“终极考场”
吴甘沙把民航称为物理AI最好的场景，但“最佳”的另一面，是“最难”。机坪没有车道线，卫星定位受飞机起降干扰严重偏移，零下二十多度暴雪与夏季六七十度高温交替。任何一次定位漂移都可能让车闯入滑行道，“在比特空间做错可以重来，在原子世界一个小错可能是毁灭性灾难。”他说。
据介绍， 驭势科技 在天山机场的160万公里仅用一年多跑出，背后是数年啃硬骨头。2020年该项目启动，首个拦路虎是下雪天，极端大雪场景一年仅有一次采集窗口，错过就要再等一整年。团队反复调优，最终适配出雪天算法模型。从极寒飞雪到高温沙暴，驭势科技的AI司机在各类极端天气中锤炼出全天候作业本领。
而真正的硬骨头是从“机头路”穿越滑行道到“机尾路”的全场景覆盖。吴甘沙介绍，机头路最简单，飞机静止且机头朝向车道；穿越滑行道需实时识别滑行中的航空器，驭势科技通过与机场运行系统深度打通、数据融合确保万无一失；机尾路则最复杂，航空器推出前有指示灯、地勤疏导等多重信号，系统须逐一准确识别。三类道路全部攻克，方可实现全机坪覆盖，从行李牵引到人员摆渡，从围界巡逻到驱鸟作业，无人化渗透进每一个环节。
吴甘沙算过一笔账，2019年底拿到全球第一张机场无人驾驶牌照，真正大规模上量是2023年5月，中间隔了三年半。“拿到牌照只是第一步，我们对安全的要求远比牌照标准更高。”他说。
七层安全体系与商业逻辑切换
“安全是所有0前面的1。”这是吴甘沙讲产品时永远的第一个词。
据了解，为应对民航最严苛的安全要求，驭势科技搭建了七层递进安全体系，最底层安全底座确保车辆数百个状态交互中任何异常都能被发现并终止；往上是至少6种定位机制互为备份的冗余设计；再往上是依托行业最大机场专有数据库，算法从规则走向VLM、VLA、大模型与世界模型，用强化学习训练更安全决策。此外还有OTA严格验证、从“不撞人”到“不被撞”的主动风险预测、事故感知防逃逸及人工驾驶误操作保护。“我们每一脚刹车都有数据记录。”吴甘沙说。
他介绍，撑住这一切的U-Drive®全场景自动驾驶系统，该系统已通过ISO26262 ASIL-D最高功能安全认证与ASPICE CL3过程质量认证。安全之上，效率同样关键。机场拖头车限速25公里，驭势科技满速跑——机场SLA要求准点，不能让一飞机人等行李。弱网下车辆不能趴窝，于是有了“断连前预判、断连中自主、恢复后对齐”。背后是一整套OAM运维体系即事件秒级响应、远程分钟级脱困、现场10分钟级到达，每天计算健康指数做预测性维护。
做到这一切的背后，是近十年超10亿元研发投入，近三年迭代上百个版本、修复数千个bug，积累千万公里级真实数据。弗若斯特沙利文数据显示，驭势科技在大中华区机场、厂区场景L4 商用车 自动驾驶市场市占率双双第一，其中机场场景达90.5%。吴甘沙直言：“全球真正实现机场场景规模化无人运营的只有驭势科技。行业整体还停在我们2019年的阶段，做到我们今天这样至少要到2032年。我们不只是全球第一，还是全球唯一。”
技术壁垒之外，吴甘沙正在推动商业逻辑的根本切换。最初驭势科技走“卖车收维保费”模式，但他很快意识到这难以规模化。“一辆车10年生命周期，原来请司机的工资变成AI司机的工资，这才是可持续模型。”于是有了AI司机订阅服务，驭势科技不造车、不运营，把FSD级全栈无人能力以标准后装套件部署到客户现有车辆，无需批量换车，按单台AI司机、里程或时长计费，打破重资产壁垒。
“AI司机订阅服务将形成‘π’商业模型。”吴甘沙解释，“一横代表驭势科技，两侧分别为主机厂及行业集成商、方案商与运营商。完成认证对接后，方案交付即可开启订阅。这是我们判断未来最具核心价值的商业模式。”目前驭势科技已与6家头部 商用车 企深度合作，落地养殖转运、矿山运输、 电力 巡检等场景。
“新劳动力”物理AI入口的争夺
机场是驭势科技的现在，吴甘沙的目光已投向未来十年最重要的词“新劳动力”。
“今天中国出口的无人车、 机器人 本质上不是产品，是新劳动力。”他判断2030年全球自动驾驶市场将达万亿元级，实体经济高危岗位缺口以千万计，AI司机可24小时不间断作业。
基于此，U-Drive®系统一套架构覆盖 乘用车 、 商用车 、 物流 、 公交 、环卫、 港口 、矿山、农牧等场景，已适配五六十种车型。“做这么多车型、跟这么多主机厂合作，本质是在占物理AI的入口。”他给出明确想象，未来5到10年部署100万个AI司机，每个每年1万美元，就是100亿美元经常性收入，“我们会成为世界最大的新劳动力提供者。”
技术路线上，吴甘沙把十年算法演进压缩为“万流归宗”，从模块化到端到端模仿学习，从引入VLM/VLA实现“感知到理解”，到用世界模型与不确定性共存，最终靠强化学习超越人。他用人类学车类比，预训练是考驾照前的阅历，SFT是驾校教练，新手上路是强化学习，熟练后是世界模型+VLA，超级车手则是世界模型加强化学习。“未来2到3年内，这些路线会全部打通。”他说。
吴甘沙表示，未来驭势科技的业务节奏分三步走，近期则聚焦机场和工厂牵引 物流 、园区巴士、环卫、重卡专线继续铺，机场渗透率还在低个位数；中期则聚焦推出自动驾驶与具身智能结合新品，巴士进 公交 ，重卡上干线，轻卡跑城配；远期才是RoboTaxi和干线 物流 。
（文章来源：证券日报）