仿真

作为我国首批人形机器人国家标准，这6项标准填补了国内相关领域国家标准的空白，为人形机器人整机研发、性能评测、仿真验证和场景应用提供了统一的技术规范，有助于推动人形机器人技术创新和产业化应用。

消息面上，10月21日，英伟达宣布对开源机器人开发平台NVIDIAIsaac进行重大扩容，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。

同时，郭涛提到，在标准正式实施前的过渡期内，产业链企业需要优先对照国标条款梳理现有测试体系，补齐仿真平台、环境感知、运动稳定性的标准化测试能力短板，同步整理内部技术文档，把原有自研评价指标向国标测试方法对齐。