人形机器人，新增6项国家标准
人形机器人，新增6项国家标准
2026年10月23日 20:58
据全国标准信息公共服务平台最新信息，我国人形 机器人 领域迎来一批重要国家标准。近日，6项涉及人形 机器人 的国家标准正式发布，将于2027年4月1日实施，标志着我国人形 机器人 产业正加速迈入标准化、规范化发展的新阶段。
这六项标准分别为：《 人形机器人 技术要求第1部分：总则》《 人形机器人 技术要求第2部分：环境感知》《 人形机器人 技术要求第3部分：决策规划》《人形 机器人 技术要求第4部分：运动控制》《人形 机器人 技术要求第5部分：作业操作》与《人形 机器人 仿真测试平台技术规范》，将助力人形机器人关键技术协同发展。
上述六项国家标准均由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口、全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会（TC591SC5）执行。
具体来看，本次发布的系列标准重点聚焦于“人形机器人技术要求”，并进行了细致的模块化划分。其中，“总则”为整个标准体系奠定基础；第2部分至第5部分则分别针对“环境感知”“决策规划”“运动控制”以及“作业操作”四大核心技术维度提出明确的技术要求。
据悉， 优必选 牵头起草及参编上述六项标准。 优必选 表示，“总则”“环境感知”和“仿真测试平台技术规范”三项标准分别从总体技术框架、环境信息获取与理解、仿真平台架构及测试方法等方面提供技术支撑，与决策、控制、作业要求共同形成从整机设计到能力验证的标准化链条。
“作业操作”是人形机器人从“能运动”迈向“能干活”跨越的关键环节。该标准聚焦灵巧操作、双臂操作、移动作业、长序列任务执行、多机协同、操作避障和续航等能力，为机器人与物体、环境之间的作业交互建立技术参照，推动复杂作业能力向可描述、可比较、可验证迈进。
“运动控制”聚焦底层控制、全身协调和运行可靠性，让机器人的动作更稳定；“决策规划”面向信息处理、任务规划和决策制定，让机器人更好地理解并组织复杂任务。两项标准与“作业操作”衔接，打通从“任务怎么做”到“动作如何实现”的关键技术链条。
优必选 表示，对产业而言，此次标准发布的价值，不只是为单项技术设定参照，更在于推动“总体要求—环境感知—决策规划—运动控制—作业操作—仿真验证”的协同衔接。统一的技术规范有助于减少研发、测试、选型与交付中的理解偏差，提升产品能力评价的可比性，为人形机器人从技术验证走向规模化应用提供基础支撑。
在业内看来，当前，具身智能进入真实作业场景，仍需跨越现场调试、系统集成、长期运营和跨场景复制等多重门槛。为了打通机器人上岗“最后一公里”，加快机器人商业化落地步伐，企业正在发力。
10月23日，智元发布一站式全流程具身智能作业平台Genie Studio 2.0。据悉，该平台由三大核心模块组成，最快7天即可完成全新作业场景从0到1的部署验证。
10月29日，2026智元创新日将举行。据介绍，这是智元面向部署态扎实推进的全域务实创新发布。其中，既有面向部署态正向设计的本体以及部件，也有从运动控制走向空间移动智能的基座模型，更有从数据—模型—本体—场景持续进化的部署态数据飞轮体系，以及面向部署态更多场景扩展的生态融合发展。
优必选也表示，未来公司将继续沉淀在人形机器人技术研发、工业场景应用和标准化工作中的工作经验，携手产业链上下游及产学研用各方，推动本次国家标准的宣贯与应用验证，以标准凝聚产业共识，促进人形机器人关键技术持续完善和工业场景规模化落地。
（文章来源：上海证券报）