意瑞半导体:霍尔传感器在机器人中的应用优势
霍尔传感器 在 机器人 行业发展过程中，能做出哪些贡献？近日，在上海 “第四届具身智能 机器人 产业发展论坛”1上， 意瑞半导体 的产品总监Robin Shen先生在报告《感知无界，人机共生： 霍尔传感器 赋能 机器人 发展新纪元》中，介绍了 霍尔传感器 的优势及在机器人中的应用机会，以及意瑞的国产化产品。
产品总监 Robin Shen
1 霍尔传感产品的优势
霍尔传感有如下特点。
·是非接触式的传感器产品，可以解决很多接触类产品的使用寿命、可靠性等问题，例如光电码受环境相关的影响比较大，诸如油污、尘埃，机械类开关也会有磨损、损耗的问题。
·有较强的抗干扰性，可以不受环境的影响，因为产品封装以后是密封的，外部的粉尘油污对它没有什么影响。
由于霍尔传感器上述的优势，是解决机器人感知痛点的关键技术之一。意瑞等同行做的霍尔传感产品有如下特点。
首先，能做到精确的感知，精度可以掌控到毫米。
其次，稳定性高。实际上，意瑞及很多同行友商都有做车规产品的能力，因为霍尔传感的稳定性较高，能够满足AEC-Q100的要求，不用担心各种失效或稳定性不好的问题。
再有，很多产品是可编程的，可以根据客户的实际需求定制。
2 汽车与机器人行业的相似之处
从机器人的整个变化趋势看，机器人原来是在特定的工作场景、有可预测的动作，正在向自主适应发展，最终要向大智能化的发展方向。所以它的演进也会像汽车，从原来的汽车到自动驾驶，它的传感器的需求量是激增的，需要大量高精度、快响应、低延迟、多模态的传感器。
同时跟车规一样，一些核心零部件也在不断地去做国产化，技术在迭代，尤其有了AI出现以后，迭代会非常快。
3 意瑞：擅长车规产品，欲向机器人扩展
意瑞半导体 2014年成立，总部在上海。公司专注于汽车/工业用霍尔传感器芯片，有超过15个系列，100多种产品，重点客户群超过300多家，目前汽车与工业的产品占多数。
意瑞的特色是车规产品。公司成立的第二年就拿到了ISO9001的认证，可见意瑞第一件事就是奔着车规去做产品的。2017年第一代的齿轮轮速传感器开始量产，可以用在变速箱或者ABS。同年，开关/锁存型也进入量产。2018年开发了新产品——线性霍尔，可以做磁编码器、角度传感器，或者新能源汽车里必不可少的主区里检测大电流的应用。2019年又做了集成式电流传感器。2021年是一个重要的里程碑，开发了基于功能安全ASIL-D等级的轮速传感芯片，主要用于ABS。2025年，意瑞又有了一个重要的转折点——开启国产化进程。
意瑞对产品可靠性方面非常重视，在可靠性测试方面，做汽车行业时，首先要满足车规级要求，而且一些客户要求意瑞测试到产品挂掉为止，以摸到极限。
同时，意瑞的交付产能也是有保证的。到目前为止，意瑞累计交付的芯片已经超过9亿颗。
意瑞的开发围绕感知与控制类芯片，目前主要有四大类。
第一，开关类的霍尔，主要是检测与位置相关的。
第二，电流类。其实电流跟线性霍尔在车规/主机厂那里，可能都称为同一类产品，都叫电流传感器，这些产品都是满足车规要求的。
第三类，速度霍尔，主要是齿轮传感器，可以用在变速箱、ABS。
第四类，角度霍尔，目前还在研制。
明星产品有：开关类霍尔CH311是纯国产化产品。电流霍尔CH705也是全国产化的，从研发设计，到晶圆流片、封装测试。可编程线性霍尔CH6021也是如此。现在没有去做国产化的是齿轮线性霍尔，因为这部分还有一定难度，还需要时间。
注：
1 此论坛由盖世具身智能与上海智能汽车软件园联合主办。