399美元的小黄鸭，藏着Hugging Face最大的野心
寓教于乐的典范。
作者｜ 宇航猿
很少有机器人，能让你第一眼就笑出来。
8 月 27 日，Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics，开放了 Microduck 的预购。
一只 25 厘米高、不到 800 克重的双足机器鸭，四种配色，399 美元，圣诞节前发货。它能走路，能蹲下再站起来，被推倒了自己翻身，甚至能踩上一对可拆卸的轮滑鞋溜冰。嘴巴是铰接式的，低头叼起地上的袜子或马克笔，再直起身子，嘴里还叼着「战利品」。
它没有语音交互，不会说话，但有麦克风和扬声器，每一只 Microduck 在初始设置后会生成自己独有的「音色身份」。
官方的设定很明确—— 把它当一个活物，而不是一个助手。
如果你只看到了「可爱」，那你大概率低估了这只鸭子背后的东西。
01
拆箱就能玩的「电子宠物」
盒子里的东西很简单——机器人本体、一块电池、一根 USB-C 线、一只游戏手柄。充上电，配对手柄，鸭子就能动了。
出厂预装了 7 种行为策略，每一种都是经过强化学习训练的独立动作模型。用手柄推摇杆，Microduck 迈开两条小短腿往前走，步态摇摇晃晃，速度不快，但稳。松手它就停下来，站得很直。
虽然没有翅膀，但小鸭子平衡能力还挺好｜图片来源：Hugging Face 按键触发不同的动作——蹲下、站起、抬腿踢球。 从动图上看，最让人忍不住反复播放的大概是「自己爬起来」。 把它往后推倒，它四脚朝天躺了一秒，然后扭动身体、撑起头，一个翻身重新站好，整套动作一气呵成。
小鸭子的喙是真的能叼起袜子的，而且还能玩轮滑｜图片来源：Hugging Face 嘴巴是可以抓东西的。低头、张嘴、叼住地上的小物件，再抬起头走两步——这个动作叫「Grab」，看起来像一只真鸭子在水边捞鱼。
配件包里有一对可拆卸的轮滑底座，装上之后解锁「溜冰模式」。此外还有一颗小球可以踢，一支激光笔供它用摄像头追踪，以及 NFC 标签——可以预设不同的行为指令贴在桌面上，鸭子走过去扫一下就触发对应动作。
说白了，开箱体验的设计思路更接近任天堂而不是波士顿动力。 它不需要你懂任何代码就能玩起来，但如果你懂，可玩性会呈指数级上升——每一个出厂动作都可以拿去重新训练，或者从零开始训练一个全新的行为，再部署回真机。
四种配色也有讲究。Hugging Face 说，选鸭子造型是因为机器人的比例和摇晃步态天然就像一只鸭子。四种颜色（奶白、石墨、薰衣草、天蓝）放在一起，「看起来像一群不同角色，而不是一排相同的机器」。
官方还附赠了贴纸，可以给鸭子贴嘴唇、贴眼睛，做个性化装扮。多只鸭子在一起的时候，能组队踢球，场面混乱又快乐。
02
社区里长大的鸭子
Microduck 不是凭空冒出来的产品。
它的前身叫 Open Duck Mini，是 Pollen Robotics 的研发工程师 Antoine Pirrone 发起的开源项目。灵感来自迪士尼「银河星际巡洋舰」体验中那只 BDX 机器人——一个双足行走、表情丰富的小角色。Pirrone 想用 3D 打印和廉价舵机复刻它，物料成本大约 400 美元，前提是你手边有打印机和烙铁。
这个项目在 GitHub 上积累了超过 2600 颗星。今年 6 月的 Google I/O 上，两只 Open Duck Mini 登上了舞台，分别在树莓派 5 和 Jetson Orin Nano 上跑 Google 的 Gemma 4 模型，做端侧语音推理，不连云端。那个演示让很多人第一次意识到，几百美元的硬件已经可以在本地跑一个像样的语言模型了。
但 Microduck 的方向和那次演示恰好相反。 Open Duck Mini 最出圈的时刻是做推理——让小模型在设备上「说话」；而 Microduck 的核心卖点是控制——让策略模型驱动机器人「行动」。 出厂预装的 7 种行为，每一种都是一个强化学习策略，在 MuJoCo 物理仿真器中训练，再部署到真机上以 50 Hz 的频率运行。
换句话说，Pirrone 的社区项目被 Pollen 接过来，做了商业化量产，但核心理念没变—— 给更多人一个上手强化学习和 sim-to-real 的实物平台。
03
「开源」，但只开了一半
Microduck 的软件栈以 Apache 2.0 协议完全开源，包括 SDK、MuJoCo 仿真环境和完整的强化学习训练管线。出厂的 7 个动作策略也全部公开，你可以 fork、修改、重新训练，再部署回真机。官方甚至鼓励用户把自己训练出的新行为发布到社区，让别的鸭子也能学会。
Hugging Face CEO Clem Delangue 在 X 上的宣传语很直接—— 「一只 399 美元的开源机器人，你可以用强化学习教它新把戏。」
但严格来说，「开源机器人」这个说法有水分。Pollen Robotics 明确表示，硬件设计和电路图不会开源。这意味着你能看到、修改和重新训练所有让鸭子动起来的「大脑」，但造出鸭子「身体」的图纸是锁死的。
这是一个开源灵魂，跑在闭源躯壳里的产品。
对于纯粹的开源社区来说，这可能是一个遗憾。但从商业角度看，逻辑很清晰——硬件是 Pollen 的护城河，软件开放是为了做生态。Hugging Face 最擅长的事情就是把开发者社区做成飞轮。模型权重的开放让 Hugging Face Hub 成了 AI 领域的 GitHub，现在他们想在机器人行为策略上复制同样的逻辑。
训练一个走路策略、发布到 Hub、别人下载跑在自己的鸭子上——这就是「models are useful because people can build on one another's work」在物理世界的映射。
04
Hugging Face 的具身智能棋局
要理解 Microduck，得把它放进 Hugging Face 过去两年在具身智能上的布局里看。
2024 年初，Hugging Face 从特斯拉挖来了 Remi Cadene 担任首席研究科学家，领导一个全新的开源机器人项目。几个月后，LeRobot 发布——一个端到端的机器人学习开源工具库，定位是「机器人领域的 Transformers」，集数据集托管、模型训练、物理仿真于一体。
2025 年 4 月，Hugging Face 收购了位于法国波尔多的 Pollen Robotics，把约 20 名员工纳入团队。Pollen 的旗舰产品 Reachy 2 是一台售价约 7 万美元的研究级人形机器人，已经部署在康奈尔和卡内基梅隆等顶级高校。但 7 万美元注定是小众市场。