红杉联手中芯、蔚来，投了上海一家“隐形冠军”
（来源：VCA创投社）
2025年央视春晚，宇树H1穿着花袄扭秧歌，彻底引爆了国内具身智能行业。
当我们看到一台人形 机器人 流畅地倒一杯咖啡、做一杯冰淇凌，甚至打一场拳击比赛时，很少有人会注意到，在它每一个关节的深处，有一个拇指大小的零部件正在以超高的频率运转，实时记录着电机轴旋转的角度、速度和方向，并将这些模拟信号转化为精确的数字指令。
这个不起眼的部件叫编码器，它决定了机器人每一个动作的精确性，被认为是机器人的 “感知神经” 。
2026年8月31日，新一代电感编码器领军企业上海弓望传感技术有限公司宣布完成近亿元A轮融资。由蔚来资本领投， 厦门钨业 产业基金、 阳光电源 产业基金、嘉溢创投、泽然资本、达武创投等机构跟投，万创投行担任本轮财务顾问。
本轮融资资金将主要用于加速电感编码器在机器人、高精密制造领域的规模化落地。
当领投方从财务投资机构（红杉中国）切换为产业资本（蔚来资本），且跟投方清一色是产业基金时，意味着这家公司已经跨过了"技术验证"阶段，进入"产能验证+供应链绑定"阶段。
上海又跑出一个隐形冠军
弓望传感的故事，始于一支深谙工控行业“量产逻辑”的创业团队。
公司成立于2021年12月，总部位于上海，专注于电感式传感器研发与生产。创始人团队来自国内工控行业第一批A股上市企业 英威腾 （INVT），核心成员拥有近20年伺服系统及位置传感器的研发和量产经验。此外，团队中还汇聚了来自德国海德汉（HEIDENHAIN）的资深专家——海德汉自1948年创立以来，长期主导全球直线光栅尺、多系列编码器及数控系统市场。
英威腾的变频驱动产品在全球市场占据重要份额，海德汉则是全球精密测量器件领域公认的标杆。从国产工控龙头到全球精密测量巨头，这支团队既懂中国制造业的供应链逻辑，也懂全球最高标准的品质要求。
公司的技术路线选择，与创始团队的产业背景一脉相承。团队没有选择技术门槛相对较低的磁编码器路线，也没有直接对标光学编码器的高精度路线，而是押注了一条介于两者之间、对工程化能力要求极高的路线——电感式编码器。这种选择考验的不是实验室里的单点突破，而是从设计到量产的完整工程化能力。而“近20年伺服系统及位置传感器的研发和量产经验”，恰恰是这支团队最核心的竞争力。
弓望传感选择的技术路线，是编码器三大主流路线中规模最小、但增长最快的一条。
按照工作原理，编码器主要分为光学式、磁式和电感式三大类。光学编码器精度最高，但对灰尘、油污极为敏感，安装调试复杂；磁编码器成本较低、结构简单，但天然怕强磁场干扰，容易产生温漂，也容易受磁性粉尘影响。电感式编码器则通过定子和转子的电磁感应实现数字角度信息输出，天然耐强磁场干扰，不惧粉尘、凝露、油雾等污染工况。
弓望的判断很清晰： 在人形机器人关节这种"狭小空间+强电机磁场+长期高负载"的场景下，光学编码器太娇贵、磁编码器不耐造， 电感式正好卡在需求的甜蜜点上 。更重要的是，弓望的全部产品底层均基于自主研发电感式传感技术， 不依赖海外底层芯片方案 ，彻底避免了被人在技术方面卡脖子。
整体产品布局聚焦两大核心赛道，实现精准落地。其一，人形机器人赛道，针对机器人关节空间紧凑、工况复杂、干扰性强的痛点，推出超窄边框同侧双编码器，完美适配人形机器人灵巧手、旋转关节、直线运动模组，相较传统磁编码器，具备精度更高、耐温漂、耐油污粉尘、抗强磁场干扰等优势，适配机器人复杂内部工况，目前已成为国内头部机器人厂商主流选型方案。其二，高精密制造赛道，自研高精度电感式转台编码器，将绝对定位精度控制在±1角秒以内，达到国际第一梯队水准，相较于同精度光学编码器，无需复杂光路校准，安装便捷、环境适配性更强。
作为国内首家实现大规模量产电感式编码器的企业，弓望传感现已具备年产超1500万套编码器的生产能力。产品广泛应用于机器人、工业自动化、精密机床、伺服控制、汽车、消费电子、医疗设备、半导体等领域。公司于2022年完成首款电感式编码器样机验证，2023年7月正式推出伺服电机配套编码器，2024年3月发布面向机器人关节的专用电感编码器矩阵。目前产品线已覆盖RT机器人编码器、GC通用型、SV伺服电机专用及MT转台系列，形成多维度的产品矩阵。
蔚来资本合伙人管宇凡表示，在物理AI与具身智能加速融合的浪潮中，智能终端与现实世界的精准交互高度依赖底层硬件的可靠性与精度。作为运动控制系统的“感知神经”，电感编码器凭其天然的抗油污磁场能力、大中空结构与高鲁棒性优势，正逐步成为移动端精密传感领域的终局选择。
“蔚来资本看好公司正向研发能力与技术积累，未来将协同产业生态力量，持续赋能公司成长，共同推动传感技术在智能制造与具身智能领域的突破。”
具身智能赛道卖水人
公开数据显示，2025年中国编码器行业市场规模约为118.6亿元。全球编码器市场2026年销售额规模预计达312.06亿元。中国作为全球最大的工业机器人应用市场，其编码器需求占比已升至26.3%，2025年国内市场规模首次突破10亿美元大关，预计2026年将进一步攀升至11.5亿美元。全球机器人编码器市场2026年预计达到58.3亿美元。
当前全球编码器赛道形成 光学、磁式、电容式、电感式 四大主流技术路线，各路线技术特性、适配场景、竞争格局差异显著，其中电感式路线成为最新迭代方向，也是国产突破的核心机遇。
1. 光学编码器（传统高端主流）
技术原理依托光学码盘透光、感光采集信号，核心优势是测量精度极高、分辨率顶尖，适配超精密加工场景。短板尤为明显：结构复杂、成本高昂、抗环境干扰能力差，粉尘、油污、凝露极易损坏光学码盘，导致精度失效，且维修难度大、寿命受限。该技术长期垄断高端市场，核心代表企业为德国海德汉、日本欧姆龙、雷尼绍等海外巨头，国内企业多处于中低端替代阶段，高端产品仍依赖进口。
2. 磁式编码器（中低端通用主流）
依靠磁场感应采集运动信号，优势是结构简单、成本低廉、抗振动、寿命长，适配普通工业自动化场景。核心短板是精度上限低、易受强磁场干扰，无法满足工业母机、人形机器人高端关节、半导体设备的超高精度需求。目前是工业自动化、普通伺服电机的主流选型，代表企业包括国内 汇川技术 、英威腾，海外霍尼韦尔、堡盟等。
3. 电容式编码器（小众细分路线）
依托电容感应原理实现信号采集，精度表现较好、响应速度快，但环境适应性极差，对湿度、粉尘、温度高度敏感，极易出现信号漂移，仅适用于实验室、无尘车间等极致洁净场景，应用场景受限严重，市场渗透率极低，暂无头部规模化企业。
4. 电感式编码器（下一代迭代路线，弓望传感核心赛道）
作为行业最新技术迭代方向，电感式技术完美融合各路线优势，实现高精度、高稳定性、强抗干扰、低成本、小型化的多重突破。既具备接近光学编码器的超高精度，又拥有磁式编码器的耐油污、抗粉尘、抗振动、耐高低温特性，同时结构精简、无需精密光路校准，量产成本更低、适配场景更广。完美适配人形机器人复杂关节工况、工业母机精密加工、半导体设备严苛环境，是当前唯一可兼顾高端精度与复杂工况的技术方案。国内核心代表企业为 弓望传感 ，也是目前唯一实现大规模量产、头部客户批量落地的电感式编码器企业，海外暂无规模化对标企业，具备先发垄断优势。
中国本土编码器企业在中低端增量式编码器领域已实现75%的国产化率，但在绝对值编码器、空心轴编码器等高端品类仍依赖进口。高端市场被海德汉等国外企业垄断，国产替代仍处追赶阶段。
海外编码器厂商以日系的多摩川（市场份额约27.6%）和欧系的海德汉（市场份额约14.3%）为代表。2022年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额。国内编码器市场呈现明显的头部集中态势，多摩川以28.54%的市场份额位居首位，海德汉以16.62%位列第二。
当前光学编码器仍占据约60%至63%的市场份额，磁编码器约28%至30%，电感式编码器仅占5%至8%，但增速超过15%。随着人形机器人对关节精度、可靠性和小型化要求的持续提高，电感编码器因其兼顾精度与环境适应性的特点，正成为机器人关节与精密制造的新宠。
据工信部数据，国内人形机器人产量已从2025年的约2万台增至2026年上半年的4万台以上，预计全年将突破10万台。美新半导体CEO卢牮指出，单台人形机器人就需要80至100颗编码器。特斯拉Optimus全身编码器数量有望超过50个。假设机器人总成本为5万美金，编码器成本占比3%，测算下来编码器价值量约1500美金。
当整机厂商加速扩产，上游核心零部件的战略价值正在同步放大。
对于弓望传感而言，在获得资本加持后，如何进一步降低成本，并在大规模量产中验证产品一致性、可靠性及交付能力，将决定其能否将技术优势真正转化为市场份额。预计随着年产1500万套产线满产，其将在2026至2027年迎来放量节点。
当机器人开始大规模走进工厂和千家万户，它们每一个精准的动作背后，都需要 可靠的“感知神经” 。
谁能成为“藏在关节里的隐形冠军”？
接下来，就要看产品能否经受住市场的验证了。