最性感的自动驾驶，死磕在最土的矿山里：易控智驾IPO
来源：市值风云
先下矿，再谈未来。
作者 | 小鑫
编辑 | 小白
6月29日，易控智驾（07687.HK）正式在港交所开始招股。这家公司并不属于大众熟悉的城市Robotaxi赛道，也不是消费互联网式的明星项目。它做的是一个更窄、更重、也更贴近生产现场的生意：矿区无人驾驶。
把视线从资本市场挪到露天矿场，故事会更具体。扬尘、碎石、坡道、装载区、排土场铺在眼前，一辆辆百吨级矿卡在矿区里来回穿梭。对司机来说，这不是普通意义上的“开车”，更像在机器轰鸣、粉尘和高强度重复劳动里熬班。对矿企来说，这又是一笔很现实的账：人难招、人贵，安全责任压得紧，设备还得尽量不停、运力不能掉。
也正因为如此，当自动驾驶还常常被讲成城市道路上的未来故事时，矿山反而先露出了商业化的硬骨头。这里没有复杂的社会车辆和行人，但有封闭场景、固定线路、明确需求，也有恶劣环境、重载运输和连续作业。客户愿意为安全和效率付费，同时也足以劝退一批只会做单车演示的跨界玩家。
易控智驾就是在这个缝隙里长出来的公司。它不是造车公司，也不是单纯的软件公司，而是围绕矿区运输环节，提供无人驾驶矿卡及相关解决方案。根据招股资料，易控智驾2025年在中国矿区无人驾驶解决方案市场排名第一。
这次港股IPO，也意味着资本市场要重新审视一门“下矿”的自动驾驶生意：它不靠路演里的未来感取胜，而要看系统能不能在最脏、最累、最危险的地方持续干活。
矿山现场，先把“伪自动驾驶”筛掉
很多人容易有个误解：矿区是封闭场景，路况简单，所以比城市道路容易。封闭确实是优势，它减少了开放交通里的不确定性，但封闭不代表简单。矿区的难度，是另一套工业系统难度。
城市道路考验人车混行、红绿灯和交通规则；矿山考验没有铺装路面的连续运行，坡度和路况会随着开采进度变化，扬尘、眩光、雨雪、低光照都会影响感知，车辆还要在装载、运输、排卸之间和挖机、推土机、有人驾驶车辆协同。
尤其是在露天矿最重、最险的运输环节里，矿卡不是简单地从A点开到B点。以土方剥离为例，矿卡要把废石土方运到排土场，在挡墙前精准停靠并完成倾倒：距离太远，物料倒不进指定区域；后轮离挡墙太近，又可能带来滑落风险。
所以，这里的核心问题不是让一辆车跑起来，而是让一组车、一套调度系统、一批装卸设备和现场人员，在同一张生产节奏表里稳定运转。跨界智驾玩家最容易低估的，往往就是从“单车示范”到“大规模混编作业”的距离。
除此之外，矿区经营方还面临着现实压力。2023年阿拉善露天煤矿事故之后，矿山安全监管持续收紧，政策层面也在推进矿山无人化、少人化。按照相关要求，到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，煤矿和非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或 机器人 替代率分别不低于30%、20%。
再叠加矿卡司机老龄化、招工难和高强度倒班问题，矿山无人驾驶并不是一个单纯的科技概念，而是安全、监管、用工和生产效率共同挤出来的产业需求。这也解释了为什么矿企不会为热闹买单。它们真正关心的是少出事故、少停机、少招人，以及每班运输量能不能稳定实现。
易控智驾先做的，是把车变成系统
易控智驾的核心产品“著山”，是面向封闭环境的无人驾驶矿卡产品及解决方案。简单说，它不是给矿卡加一个“自动驾驶功能”，而是围绕矿区运输场景，提供从环境感知、车辆执行到调度协同的一整套无人化作业方案。
这套方案由公司的无人驾驶技术、模块化线控电控底盘平台、专有电子电气架构及调度协同平台驱动，目标是在标准及极端工作条件下，实现矿区无人驾驶运输。其应用场景横跨煤炭、金属及石灰岩矿，核心价值是减轻矿山对人力驾驶的依赖，提高安全性，并在规模化运营中提供更稳定的运输效率。
（
来源：官网）
易控智驾的壁垒也同样在这里。招股资料显示，截至2025年底，其系统可兼容市场上90%以上矿卡品牌的70余款车型，单个矿区最大无人驾驶矿卡车队规模超过500辆。公司的标准化、模块化架构可以把新矿区部署周期压缩至周级别，最快3天完成部署。
其“御石”底盘类似一块“主板”，可适配同力、宇通、徐工等不同主机厂及燃油、增程、纯电等动力车型。
这些主机厂提供车辆和底盘，是产业链基础；但无人矿卡真正进入矿山产线后，价值增量更多来自车端感知决策、云端调度、混行协同、数据闭环和现场运营。尤其是在矿区这种非结构化环境里，没有清晰车道线，路面会随着开采进度变化，重载车辆制动和转向响应又更慢，算法逻辑和乘用车Robotaxi并不相同。
对于矿区无人驾驶方案商来说，谁能把更多车型、更多矿山、更多装卸环节稳定串起来，谁就更接近矿企的生产中枢。
商业化第一关：从样板矿跑到真实产线
矿区无人驾驶最怕停留在样板工程。一个矿上跑几辆车，和多个矿区长期大规模运营，是两回事。前者看技术演示，后者看生产资料。
易控智驾目前拿出的核心数据，是部署规模和客户留存。到2025年底，公司在所有矿区部署2580辆活跃无人驾驶矿卡；按活跃无人驾驶车辆数量计，在中国矿区无人驾驶解决方案市场份额达到55.5%。
客户侧同样能说明问题。截至2025年底，公司拥有13家终端客户集团，解决方案部署在30个矿场，客户包括国家能源集团、国家电投、 特变电工 、 紫金矿业 、首钢集团、 广汇能源 、宝武集团等大型矿企或其运营体系。2023年至2025年，公司在所有终端客户集团中保持100%留存率。
留存率在2B矿区场景里，比2C互联网产品更有含金量。矿山一旦把运输系统、调度流程、安全管理接入某个供应商方案，替换成本并不低。客户留下来，通常意味着系统已经嵌入生产流程；后续扩容，也会在原有流程、数据和运维体系上继续展开。
公开资料显示，截至2024年，易控智驾国内累计运行里程已突破4000万公里；截至2025年，公司已覆盖全国20余座大型矿山，全国前12大露天煤矿已布局7家。
随着收入的不断扩大，2025年，公司研发费用达到2.7亿元，研发费用率保持在20%左右；同期资本性支出持续高于折旧摊销，说明公司仍在为规模扩张和交付网络继续投入。
轻资产转向，毛利率持续提高
早期做矿区无人驾驶，供应商往往要自己持车、自己运营，用较重的资本投入降低客户采用门槛。这有利于打开市场，但代价明显：车辆购置、折旧、维护、运维都压在自己身上，收入增长容易被资产消耗。
从公司视角看，易控智驾的业务模式可以分成持车和非持车两类。持车模式下，方案商全资购置无人矿卡，提供车辆、运营管理和技术支持；非持车模式下，客户持有矿卡资产，方案商提供无人驾驶所需软硬件、技术支持和后续运营辅助服务。客户视角则可以进一步分为买断制、订阅制和运营制。
东吴证券 相关测算显示，持车模式在项目部署初期毛利率仅约1.4%，常态化部署后可提升至26.5%；非持车模式下，订阅制毛利率约70.8%，买断制按5年周期年化测算毛利率约71.4%。原因很简单：软件、算法和服务收费不需要承担整车购置和大量折旧，利润自然更厚。
易控智驾自己的数据正在验证这种切换。2023年至2025年，客户提供车队模式收入占公司总收入的比例从41.7%提升至46.0%，再到56.8%，已经成为收入结构里的主导力量。同期公司收入分别为2.7亿元、9.9亿元和14.4亿元，三年复合增速达到130.2%；毛利率从-18.6%提升至7.6%，再到10.1%。
（
数据来源：choice数据，制图：市值风云APP）
如果只看10.1%的综合毛利率，确实谈不上暴利。但这张报表还在转型中：重资产早期项目、研发投入、现场交付和规模扩张都会压低整体利润率。真正值得关注的是非持车模式占比能否继续提升，以及软件服务收入能否把综合毛利率往上拉。
行业空间够大，海外市场给了更硬参照
国内无人矿卡市场已经进入加速期。弗若斯特沙利文数据显示，截至2025年底，全国在运行无人驾驶矿卡突破4000台；国内无人矿卡销量渗透率由2021年的1.1%提升至2025年的12.1%，预计2030年升至52.1%；国内无人矿卡解决方案市场规模预计2030年达到223亿元，2026年至2030年复合增速约42.5%。
海外市场则给了更直观的经济账。截至2024年，海外露天矿无人驾驶车辆保有量超过1600台，卡特彼勒与小松海外无人矿卡份额超过90%，澳洲占海外区域分布约70%。根据卡特彼勒和小松2024年公开运营数据，露天矿应用无人驾驶技术后，运输成本降低15%，轮胎寿命提高40%，运输效率提高30%。
以澳大利亚所罗门铁矿为例，60辆无人矿卡与12辆有人矿卡混编作业，无人驾驶矿卡每天作业时间可达23.5小时，点检及加油只占约0.5小时，较有人矿卡每天多作业2至3小时；年作业时间接近7000小时，而人工驾驶通常为5500至6000小时，对应生产效率提升20%至30%。这组数据说明，海外矿山买无人化，不只是为了“先进”，而是账能算得过来。
不过，海外并不等于容易。卡特彼勒和小松起步早、客户深、服务网络厚；与此同时，海外早期方案多属于初代AGV架构，更多依赖规则云和车端循迹，面对复杂矿区的适应力不足。澳洲2024年无人矿卡渗透率约15%，仍有蓝海空间。国内方案商如果能凭借“智慧云+智能车”的架构差异切进去，机会不小，门槛也很高。
易控智驾已经把澳大利亚作为国际化重点。公司已在澳洲设立办公室，并与Thiess等矿业服务体系建立合作，还与紫金矿业旗下诺顿金田推进卡尔古利本地化试点。2025年12月18日，易控智驾联合紫金矿业及全球矿业服务商Thiess，在澳洲诺顿金田项目首次完成“安全员下车”测试，这是中国矿山无人驾驶技术在澳洲完成的首个“无人化”现场测试。
这条路若能走通，海外市场会抬高天花板；同时，海外合规、现场交付、本地服务网络，也会给公司提出更硬的要求。