对话蔚来高级副总裁任少卿：一个世界模型，如何适配两套芯片、四个平台和十几款车？
因为「万物皆可 OTA」的概念被讲了太多，所以在很多人的想象里，辅助驾驶升级应该是一件很像手机系统更新的事情。
厂商开一场发布会，给出一个更大的模型，几个更漂亮的 Demo，几个更顺滑的城区 NOA 视频，然后用户等着 OTA。在某一天晚上，车机屏幕上弹出更新提示，进度条从 0 跑到 99%，接着是满屏的更新成功动画，第二天早上开车出门，车就应该突然变得更像老司机。
但驾驶是一件安全为先，需要严肃对待的行为，OTA 本身并不复杂，复杂的是背后智能辅助驾驶技术，需要解决的问题太多了。
2022 年量产的车，2026 年还能不能跑最新的智驾模型？Orin 平台和自研芯片平台，能不能用同一套模型？蔚来和乐道，两套品牌、不同车型、不同传感器组合，能不能在同一个时间点获得相似的世界模型能力？工程团队手里有十几款车、四个平台、两套芯片、不同摄像头 ISP、不同雷达组合，如何让一个模型一次推送全部真的上车，而不是停留在云端训练集里？
这是任少卿在一场小范围智驾系统工程能力沟通会上想要回答的问题。任少卿是蔚来高级副总裁，负责自动驾驶研发，在此之前是 Momenta 研发总监兼联合创始人，同时他也在中国科学技术大学担任讲席教授、博士生导师，中国科学技术大学通用人工智能研究所所长。
表面上看，这次沟通会的背景是 2026 年 6 月蔚来世界模型迎来一次比较大的升级，并且会跨蔚来、乐道两个品牌，覆盖 Banyan、Cedar、Cedar S、Coconut+ 等四个平台，从 2022 年最早的 ET7，一直延伸到乐道 L60 的激光雷达版本，核心能力保持一致。
但这场沟通会的主要目的不是讲蔚来最近的世界模型有多厉害，而是讲如何把新的世界模型一次性部署到时间跨度四五年，车型、芯片和硬件都不尽相同的十几款车型上。
就像《天龙八部》里的段誉一样，身怀六脉神剑，凌波微步，北冥神功等顶尖武功配置（模型能力），但因为经验匮乏心性软弱（工程能力），所以实战水平相当不稳定。
▲ 蔚来高级副总裁 任少卿
任少卿的开场是这样的：
除了我们平时所说的算法层面，原来有端到端，现在可能还有世界模型、VLA，在这些算法层面的事情底下，关于整套 AD 系统，数据、硬件、传感器是怎么构建的，整体的解决方案，最终呈现给大家的 NT2 车、NT3 车以及乐道的状态，为什么是现在这个样子。
这句话其实是整场沟通会的提纲，也就是：模型怎么上车，数据怎么回来，老车怎么更新，测试怎么做，安全怎么验证。
先把车造得足够「耐老」
今天再看 ET7 车顶的瞭望塔式激光雷达，很多人可能已经习惯了。甚至在今天的中国新能源车市场，车顶凸起一个激光雷达，已经不算什么特别激进的事情。
但时间回到 2021 年，这件事的争议要大得多。
激光雷达放在哪里，本来有几个选择。放在保险杠位置，对造型和风阻最友好，也最符合传统汽车工程师的习惯；放在座舱内，对外观影响更小，但要透过玻璃，会有性能损失和额外成本；放在车顶，从感知性能和维修成本看更有优势，因为站得高、看得远，但对风阻、造型和整车设计都是挑战。
任少卿回忆说，当时内部讨论非常激烈，尤其对电动车来说，风阻和造型都是命门。但李斌当时给过一个判断：如果技术路线就是会往这个方向走，如果这种方式对性能最好，那它不只是 AD 团队的挑战，也是设计团队的机会。
很多设计在刚出现的时候，都会让人不适应。因为它不属于过去的汽车语法。早期的封闭式前脸、贯穿式灯带、大屏座舱、车顶传感器，刚出现时都多少有些突兀。但只有当功能价值最终被验证，新的美学才会被行业慢慢接受。
任少卿最后总结这件事时说，当他们决定一件事是对的，看到了它接下来五年、十年的发展方向，即使今天有问题、有冲突，也应该去做，然后时间会证明一切。
蔚来在 NT2 上不只是选择了车顶高线数激光雷达，也坚持用了 800 万像素摄像头、四颗 Orin 的大算力平台。当时这些配置看上去都有「超前」甚至「昂贵」的一面，蔚来现在给出的解释是：车不是手机，不能一年一换。
智能电动车的问题在于，机械部分可能用五年、十年，电子件的迭代速度却越来越像消费电子。
这就产生了一个矛盾：一台车的身体还年轻，它的大脑会不会先老？
任少卿提到，蔚来内部希望硬件部署能够坚持更长时间，最好能撑过两代车型。现在车的更新周期大概三年一代，已经比传统汽车快很多，但蔚来希望芯片和传感器在更长周期里还能承接软件升级。
这也是为什么蔚来一直强调订阅模式。订阅不只是一个商业收费方式，它背后其实有一个长期维护老车的成本逻辑。让一台已经不量产的旧平台继续吃到新版本，是一件很贵的事情。车企需要找到一种商业闭环，用户也希望五年以上的车还能持续更新，这两者之间需要一个平衡点。
所以，NT2 平台当年的激进硬件，今天可以被重新解释成一种「智能生命周期」的预埋。