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任务

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条件

与此同时，自然语言又为机器人提供了更加开放的任务条件。

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这一层将环境观测、任务条件以及中间表示进一步转化为可执行的动作或轨迹。

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其它

真正通用的机器人需要面对完全新的任务结构、场景、物体乃至机器人本体，同时还能够持续学习和积累经验。

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