Xiaomi-Robotics-1具身基座模型在小米青年公寓试运营：自主规划整理桌面、清扫垃圾等
快科技11月3日消息，小米技术官微今天发文表示，以Xiaomi-Robotics-1具身基座模型为技术底座，小米搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent闭环系统，实现连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务验证。
该系统已在小米青年公寓正式启动“试运营”，能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。
小米在今年7月正式发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1，目前已经开源，该模型基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的“开箱即用”。
在预训练阶段，研发团队使用了10万小时真实世界操作轨迹，这些数据通过通用操作接口设备Universal Manipulation Interface（UMI）采集，覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室及户外等多种环境，包含大量物体交互和操作行为。
数据显示，Xiaomi-Robotics-1在多项机器人基准测试中取得领先成绩。
在RoboCasa365基准中，该模型平均成功率达到57.4%，高于此前最优方法的46.6%；尤其在Composite-Unseen任务划分中，展现出较强的任务组合泛化能力。
在RoboDojo仿真评测中，Xiaomi-Robotics-1以20.07分的平均成绩和13.93%的平均成功率登顶排行榜，大幅超过此前行业最优方法的13.07分和8.80%成功率。
在VLABench基准中，该模型同样取得当前最优表现，平均成功率达到59.1%，平均进度得分达到70.3%。
此外，在RoboCasa基准中，Xiaomi-Robotics-1平均成功率达到74.5%，超过RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5及Pi-0-FAST等模型。
【本文结束】如需转载请务必注明出处：
新浪科技公众号
“掌”握科技鲜闻 （微信搜索techsina或扫描左侧二维码关注）
AI泡裂纳指崩了！OpenAI融资暴雷，A社被华尔街「垃圾」评级
DeepSeek又开源了！公布Super agent架构
大厂醒悟了，卷模型不如卖芯片
这种外卖保温袋甲醛超标： 赶紧扔掉
比预售便宜3万，小鹏新车13.98万开卖，3分钟卖光现车
苹果最强第四财季：特努斯掌舵后首份财报，交出创纪录成绩单
MIT让GPT-6 Astra直接修改Qwen权重！数学成绩飙升
华为拿下三类医疗器械认证：旗下首款动态血糖仪即将登场
开出12万-15万年薪 张雪重庆大学校招被学生嫌弃工资低
男子打到神仙网约车：车内配英伟达4080显卡 可畅玩3A游戏
小红书 投了梁文锋
存储大涨拖累手机芯片市场！Q3全球SoC出货量大跌21%：华为、小米未进前五
国产AI上车！奔驰新款长轴E级车上市：42.38万起的BBA卷了起来
贾跃亭：FFR机器人10月销量超351台 累计首次破千台
iPhone Duo被指国行美版存结构差异，苹果：受相关许可规定影响
不到两天就卖出一台车！35岁保时捷女销售获全国第一：奖励是芬兰免费游
古尔曼：苹果明年上半年将推出配备 OLED 屏幕的 iPad Air、搭载均热板的 iPad Pro
理想MEGA定制中控屏出现供货短缺 官方给出五条解决方案
赛力斯：公司与华为是长期、稳定、互信的战略合作关系，问界用户已突破 120 万
PS5系统又更新了！封杀破解漏洞 索尼速速出手
用AI完成的床虱地图小程序走红！上线一个月600多家酒店被标注
长安启源10月销量63648辆！环比增长22.24% Q06上市首月销量破万
2026 鸿蒙星光盛典阵容首波线索释出，预计为王以太、艾热、宋茜、李佳薇、陈楚生、姚安娜