宇树之外的“遗珠”，“最像特斯拉”的机器人公司也要IPO了
（来源：Chester
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宇树还没正式上市，但市面上都是宇树的传说。
8月10日， 宇树科技 正式开启申购，发行价为150.80元。中一签需要缴款7.54万元，按照市场上较为乐观的涨幅预测，中签者甚至有机会赚到20万元。
钱还没装进口袋，气氛已经被推到了高潮。宇树也亲自证明了， 机器人 依然是资本市场最愿意追捧的热门赛道之一。
但在宇树的星光之下，还有一家名气小得多的机器人公司，也准备走进资本市场。
据报道，深圳智平方正在考虑赴港IPO，目前已经与顾问合作筹备上市事宜，最快可能在2027年启动。
虽然名气不大，但智平方的来历一点都不小。
今年6月，智平方完成总额近50亿元的新融资，估值超过200亿元。成立短短三年，它已经拿到了国家级基金、广东省人工智能基金、深创投、百度、 中国中车 、招商局资本以及多家产业资本的投资。
相比宇树背后站着的美团、红杉中国、经纬创投、腾讯和顺为资本，智平方的股东名单也可以掰掰手腕。
更关键的是，智平方身上还贴着一个极具想象力的标签：
“最像特斯拉”的机器人公司。
正是靠着这个标签，智平方在短短四个月内估值翻倍，并准备从一级市场走向港股。
只不过，宇树能走上科创板，靠的是产品、销量和收入。那智平方，又准备拿什么闯进港股？
机器人公司，怎么也像特斯拉？
机器人公司，为什么“最像特斯拉”？
智平方能拿到如此豪华的投资者名单，和“最像特斯拉”的标签有着莫大关系。
但众所周知，特斯拉是一家汽车公司，智平方一个机器人公司，到底哪里像了？
这就要先从工厂里的一块PCB板说起。
在半导体显示工厂里，机器人需要从料盘中拿起PCB板，再把它送进下一台设备。整套动作看起来无非是伸手、夹住、移动和放下，人类工人看一遍就会。
可对传统工业机器人来说，事情没这么简单。
它几点抬手、往哪个方向移动、夹爪闭合多少，通常都由工程师提前写进程序。只要PCB板换了尺寸、料盘偏了几毫米，或者灯光在透明材料上多反射了一下，原来设置好的动作就可能失效。
而智平方想做的，则是把机器人变成一个会看情况办事的熟练工。
人类只需要告诉它：“把料盘里的PCB板放进设备。”
接下来，机器人自己寻找PCB板，判断它的位置和朝向，选择从什么角度下手，再控制夹爪把它拿起来。遇到物料摆歪、抓取失败等情况，它也要根据眼前的画面及时调整动作。
让机器人完成这一连串判断的，就是智平方一直押注的VLA模型。
这个名字看起来复杂，拆开以后其实很好理解：
VLA是Vision-Language-Action的缩写，对应了中文“视觉—语言—动作”。其中，摄像头负责“看”，大模型负责听懂人类说了什么，机器人的关节和夹爪负责把任务做完。
实际上，VLA在机器人领域并不是一个新鲜事物。不过和传统的VLA不同的地方在于，过去不少VLA模型主要控制一只机械臂，而智平方推出的GOVLA，则希望把机器人的底盘、腰部、双臂和夹爪全部交给同一个模型协调。
机器人移动到工位时，就会根据工作台的高度调整腰部，然后两只手臂开始互相配合，最后夹爪会根据物料的位置改变角度。
后来推出的NeuroVLA，又进一步模仿人类的反应方式：一部分负责理解任务和规划动作，一部分在执行过程中随时纠偏，还有一部分处理碰撞、失衡等需要迅速反应的意外。
到了这里， 智平方和特斯拉的相似之处也就出现了。
特斯拉做自动驾驶时，依靠真实道路数据训练AI，再让AI能力反过来影响汽车的摄像头、芯片和整车设计；到了Optimus机器人身上，它又把这套思路延伸到物理世界，让模型控制机器人的感知、判断和动作。
智平方押注的也是这套方法：先让模型学会理解环境和完成任务，再围绕模型打造机器人，最后把机器人送进真实工厂继续积累经验。
所谓“最像特斯拉”，指向的正是这条由AI模型推动硬件和产品不断进化的路线。
在具身智能兴起之初，端到端VLA一度代表着行业最前沿、最受资本追捧的技术方向，也成了智平方吸引明星投资者的核心筹码。
可到了今天，头部玩家纷纷押注VLA及相近的端到端架构，这个标签的稀缺性正在迅速下降。
那当“最像特斯拉”不再是一张独有的牌，智平方又靠什么让国家级基金、地方国资和产业资本继续下注？