世界

“数据金字塔”由互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据五层构成；

他认为，“这几条路径不是非此即彼的单选题，这正是我们提出‘双金字塔’体系的出发点：用世界模型（WorldModel）把互联网视频、真人数据、仿真合成数据、真机数据全部打通利用起来，理解基础的物理规律，获得动作生成的能力。

他所在的极佳视界公司，已对世界模型进行了多次迭代。

”吴易明认为，“只有真正具有了‘理解能力’，像人类一样理解自己与整个物理世界之间的关系，机器人才能服务家庭真实需求，在复杂多变环境中应对各种挑战，乃至像人类一样使用传统工具来服务人类。