系统

图1HarnessVLA系统框架。

除了VLA，它同样能够与WAM等具身基础模型结合，通过改进模型被组织和调用的方式，释放不同基础模型的能力，提升复杂扰动环境下的任务成功率，为未来具身智能系统提供更加通用的组织方式。

除了VLA，它同样能够与WAM等具身基础模型结合，通过统一的任务执行层释放不同基础模型的能力，为未来具身智能系统提供更加通用的组织方式。