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灵巧操作


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真正

灵巧操作真正的难点,正在于接触发生之后还要继续控制力。
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数据

TwinDEX则提供了另一种可能——通过提高数据采集端与机器人执行端的一致性,让无本体数据也能够获得接近真机数据的训练效果,为灵巧操作的数据规模化提供了新的方法。
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当灵巧操作的数据积累跨过某个临界点,机器人获得足够丰富、多样的真实世界操作经验,更高层次的智能涌现或许也会真正变得触手可及。
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