星海图正式发布「双足」机器人，为什么是在现在？
一家过去以轮式机器人和具身大模型为主线的公司，终于把产品形态延伸到了双足。
作者｜Li Yuan
编辑｜ 靖宇
过去两年，人形机器人行业已经展示过不少令人印象深刻的动作：跑步、跳跃、后空翻，甚至一整段舞蹈。
但当动作展示逐渐变得常见，一个更难的问题开始浮现：机器人学会走路之后，究竟要去哪里？它能不能一边移动，一边理解任务，最终把某一类真实工作做完？
6 月 2 日，具身智能公司星海图正式发布双足机器人「行客 Kengo」。这是星海图首次对外推出双足形态的机器人产品。
按照星海图披露的信息，Kengo 身高 1.4 米，采用双足设计，头部搭载曲面屏。它的单关节扭矩超过 130N·m，可以完成舞蹈、互动等高动态动作；倒地跌落 10 次后仍可正常运行，线束折弯寿命超过 20 万次。整机仅使用两款核心模组覆盖全身关节，试图在性能、可靠性与量产成本之间取得平衡。
如果只看这些参数，Kengo 首先是一台强调运动能力的双足机器人。但对星海图来说，这次发布更重要的地方在于：一家过去以轮式机器人和具身大模型为主线的公司，终于把产品形态延伸到了双足。
这不是一次孤立的产品扩充。
就在一天前，星海图刚刚发布新一代具身智能基础模型 G0.5。再往前回看，今年以来，这家公司发布产品和模型的频率明显加快：1 月发布 G0 Plus，2 月更新 G0 Plus 并推出适合端侧部署的 G0 Tiny，4 月完成 20 亿元 B+ 轮融资，6 月初又连续发布 G0.5 和 Kengo。
星海图正在试图把过去两年分别搭建的模型、本体与数据能力，压缩进更紧密的产品节奏里。
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双足不是起点
星海图此前推出的 R1 Pro、R1 和 R1 Lite，主要采用轮式移动底盘与双臂设计。
这条路线与过去两年更受关注的双足人形机器人有所不同。它牺牲了一部分外形上的拟人化程度，但也更容易获得稳定性、续航和工程可靠性，适合作为数据采集、模型训练和开发者验证的平台。
公开信息显示，星海图的轮式机器人已经进入高校实验室、科技公司研发部门和具身智能创业团队，并被斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence 等机构采用。过去一年，公司也在家庭、酒店、工厂、仓库、超市和餐厅等真实场景中采集数据。
因此，星海图不是从双足切入具身智能，也不是先造出一个身体，再寻找适合它的智能系统。它的顺序更接近于：先用轮式机器人把数据采集、模型训练、运动控制和整机工程搭起来，再向更接近人类环境的双足形态延伸。
这种顺序并不意味着双足问题已经解决。