感知
分类
能力
视触觉融合感知能力是具身智能机器人认识世界的关键和难点。
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方案
这种分立式的感知方案在复杂操作中容易出现信息错位和信号干扰，限制了对环境的准确感知。
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压力
器件包含两个功能层—上层为SnSexSy/PTAA光电异质结（负责感知光），下层为PP/FCNT共价键合导电网络（负责感知压力）—通过共享电极垂直集成。
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传感器
示意图：传统视触觉传感器（左）存在离散化，空间偏差，时间偏差等问题，团队研发的视触觉同源感知传感器（右），实现光电-压力信号同位置、同步感知。
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