Qwen-Drive-1.0

官方表示，Qwen-Drive-1.0是首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型，在预训练阶段统一了3D感知与视觉问答，并进一步扩展至运动规划，同时完全保留了预训练VLM的原始架构。