物理

物理过程中的速度、接触点和冲击力等状态，还能与生成画面同步展示。

Mundo将物理交互引入重建环境，为机器人练习动作及分析结果提供了具体依据。

大晓机器人联合南洋理工大学发布最新成果：Mundo，构建可自由探索、可物理交互的机器人世界模型2026年10月30日17:45TechWeb【TechWeb】10月30日消息，近日，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建，可探索、可交互的世界模型——Mundo。

系统生成外部视角以及机器人头部、腕部相机视角，同时保留任务轨迹与物理交互状态，为训练数据生成和仿真测试提供支持。