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预测

分类

表现

WorldOracle-Core：评估人工采集轨迹前30秒的预测表现。

文章

WorldOracle-Long：评估人工采集的完整长序列中的持续预测表现。

文章

WorldOracle-Policy：评估模型对机器人策略自主执行完整过程的预测表现。

文章

准确

纳入这类数据，有助于检验世界模型面对不同来源的动作，能否仍然预测准确。

文章