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分类
平台
为降低开发门槛、加速行业技术创新,英伟达推出人形机器人PAI开源参考设计方案,将先进AI大模型、高性能计算硬件、仿真开发工具与机器人零部件整合为一体化开发平台。
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这套参考设计的核心是英伟达IsaacGR00T——一款专为人形机器人打造的物理人工智能开发平台。
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工具
多传感器融合配套软件需要低延迟接收各类规格互不兼容的传感器数据流,英伟达全息传感器桥(HoloscanSensorBridge,简称HSB)便是适配该场景的高效开发工具。
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英伟达向行业开放AI模型、开发工具、数据集与评测基准,旨在搭建协同创新生态,推动全球机器人行业共同技术迭代。
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配套AI软件开发工具包(AISDK)可在自主设备、机器人本地运行AI模型,并实现人机交互对接。
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效果
为降低开发门槛、加速行业技术创新,英伟达推出人形机器人PAI开源参考设计方案,将先进AI大模型、高性能计算硬件、仿真开发工具与机器人零部件整合为一体化开发平台。
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