能拆码垛、会拧螺丝之后，人形机器人离产线还有多远？丨直击2026工博会
能拆码垛、会拧螺丝之后，人形机器人离产线还有多远？丨直击2026工博会
2026年10月15日 20:04
10月12日至16日，以“智能经济，智造无界”为主题的第二十六届中国国际工业博览会于国家会展中心（上海）举办。本届工博会展览面积31万平方米，吸引来自24个国家和地区的3200余家中外展商参展。
其中， 机器人 展（RS）以“具身工业，智领未来”为主题，400余家海内外展商集中于国家会展中心（上海）7.1H、8.1H展馆内，展览面积5.6万平方米。
《国际金融报》记者现场观察到， 机器人 的演示内容以“拆码垛、抓取搬运、拧螺丝、插接线”为主，往年常见的翻跟头、跳舞的表演已难觅踪影。
把工厂产线1:1搬进展馆
今年工博会，更多企业把整条产线，甚至整个车间1:1地搬进了展馆。
乐聚智能的展台复刻了一条工厂产线，纸箱拆垛、 塑料 箱拆垛、小件上料、零售服务依次排开。在拆垛工位， 机器人 连续数小时将箱体从托盘上取下、摆放到输送线，动作节拍始终稳定； 人形机器人 “夸父”像展会“主理人”一样，在展位间自主走动。
展台工作人员告诉记者，工业场景所展示的 机器人 都是同款 机器人 ，但会根据产线的不同需求进行终端的调配，让同一款 机器人 可以适应不同的工况环境。
智元机器人展台上，精灵G2在“装配上料岗”上连续作业，展示了其在光模块插拔、缸盖装配、金属零件上下料等工业场景中的实体操作。
据现场工作人员介绍，该机器人搭载高性能的关节执行器、多种类型的 传感器 ，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。
此外，安规级重载具身工业机器人精灵G2 MAX再次亮相，展示自主规划抓取路径，完成抓取、搬运和码垛。
优必选 科技展台同样是按工厂工位布置，两台轮式 人形机器人 CruzrY1在场地内进行抓取搬运。
现场工作人员介绍称，此次展示的工业 人形机器人 主打工厂常态化作业。据悉，CruzrY1可精准适配车间上下料、拆码垛、智能分拣、箱体搬运等高频重复工序。
光模块产线几乎成了今年展台的“标配”。在8.1H馆艾利特机器人的展位，5台人形双臂机器人在同一具身智能底座“元启Primo”调度下协作，完成光模块的高精度柔顺拔插，另一台机器人靠3D视觉和大模型自适应识别、穿扎带。记者现场了解到，这套方案覆盖光模块从组件、 PCB 到封装测试的全工艺段，已在光 通信 和 消费电子 “果链”产线规模部署。
华沿机器人 则把七轴人形双臂聚焦光模块插拔和精密装配，重复定位精度达±0.03毫米、末端接触力感知精度约0.5牛，还与基恩士合作“穿针引线”演示。
宇树科技展台上，人形机器人与四足机器人同台，熟练演示抓取包裹、拧螺丝等动作。
傅利叶智能除了展出工业人形机器人GRW，还带来第三代人形机器人“宇航员”GR-3C。
此外，它石智航展示大模型驱动的 汽车 线束插接方案，具识智能演示机器人自主拆码垛， 汇川技术 带来轮式人形机器人H1……“将工厂搬进展馆”成为这届工博会机器人展馆最真实的写照。
除了现场机器人的“辛勤劳作”，在展位前停下脚步、拉着工作人员追问的“专业观众”也络绎不绝。
通过与他们的对话以及和展台工作人员的沟通，记者了解到，这些“专业观众”部分是企业采购员，也不乏公司管理层。一位服装厂管理者向记者表示，“当前工人人手不够，想来看看有没有可以进厂的机器人帮助产线运转”。
通过多家机器人公司内部人士的表述，记者了解到，此次工博会期间，采购商们更关心的已不是单个机器人的动作，而是整体方案能不能直接对接自家产线、能否连续运行，以及出了问题谁来维护等更加具体和落地的流程。
规模化上岗仍是“少数派”
2026年被称为人形机器人“量产元年”，但拆开数据看，真正“进厂”的仍是少数。
据Counterpoint Research统计，今年上半年全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长接近300%；其中智元约9700台、宇树超过7000台、银河通用超过1100台， 优必选 、乐聚分别为千台级和650台，前五家合计占86%。
这些人形机器人去了哪里？Counterpoint Research的统计显示，今年上半年出货的人形机器人中，用于文娱商演的占33.6%，用于数据生产与科研 教育 的占27%，用于导览导购的占19%，而真正进入工厂的智能制造、仓储 物流 分别占12.8%和4.9%，相加不到18%。
这意味着，“量产元年”的产能更多流向了展演舞台和数据采集场，而不是产线。
今年的世界机器人大会上，宇树机器人CEO王兴兴曾坦言，宇树从2024年起就和 汽车 工厂合作，把机器人放进产线，但“工厂项目至今没有大规模向外推广”，原因是目前机器人在工厂场景下整体的效率和泛用性还是不够。
他指出，当前的机器人虽然能做一些工作，但和人比起来效率还是低一些，要等效率、泛用性两项指标达标，“才会推进机器人进厂的规模化落地”。
此次工博会开幕式上，他表示：“目前我们公司以及其他机器人公司都在工厂里落地试点，确实目前要大规模应用，无论是泛化性还是效率，都还要进一步提高。”
正如其所言，“能稳定干活”是行业目前最大的坎。
在工业具身智能产业创新高峰论坛上，中国 电子 信息产业发展研究院科技处处长董凯将落地难点概括为数据、模型、应用“三座大山”。
他指出，数据方面，真实物理交互的合规数据尤其是负样本数据极度稀缺；模型上，VLA、世界模型等技术路线尚未收敛，通用泛化可能还需要5到10年；落地应用上，目前绝大部分工业应用还停留在POC（概念验证）阶段，演示视频做得漂亮，但走进真实产线，仍有大量工程问题需要回答，尚未成为可以工程化的产品，也尚未形成现实生产力。
人形机器人进厂后会负责什么工作？
这一点在此次工博会的各家展台上有了具体体现：飒智智能的六臂机器人在 汽车零部件 工位上左右并行，取料、定位、压装、锁付、检测；节卡的多台轮式人形机器人串起 新能源 电机“搬运—交接—装配—锁付—入库”环节。
高盛 在今年8月发布的一份全球物理AI报告中认为，人形机器人更可能首先进入 汽车 工厂、大型 物流 中心等封闭环境；第二阶段才进入一般制造、中小工厂和普通仓库；服务业、护理、基础设施和家庭则更可能属于第三阶段。
但报告同时给出一个测算，汽车工厂尚未自动化的工序里，现阶段人形机器人能直接处理的只有约2%，主要是零件分类和简单 物流 运输，其余98%的总装、线束连接、复杂装配和质检仍需AI、 机器视觉 和灵巧手进一步突破。
从展台表演到工位“上班”，工博会见证了人形机器人向工业场景的加速试探，机器人企业用实际行动回答了“人形机器人能不能进厂”的问题。
理想切面背后，行业数据呈现出骨感的另一面：真正进入工厂并走上产线的仍是少数。拆码垛、拧螺丝、插接线只是开始，人形机器人能否承担复杂装配、企业能否形成可复制的产线方案，才是从“进厂”走向“上岗”的分水岭。
记者/摄影吴迪
（文章来源：国际金融报）
主题：人形机器人离产线|新股|丨直击2026工博会|基金