移动

Handroid：当一台机器人既可以是灵巧手，也可以是人形机器人2026年08月07日09:02机器之心Pro如果机器人需要行走、转向、避障以接近目标，它需要一副能够移动的身体；

通过2个直线移动的自由度完成形态切换后，原本组成五根手指的关节模块分别成为人形机器人的头部、双臂和双腿，25个关节自由度共同构成人形身体。

换句话说，Handroid尝试用同一副「身体」，同时承载机器人的移动能力与灵巧操作能力。

Handroid正在将「移动能力」与「精细操作」装进同一副躯体里，并尝试证明：机器人不必依靠增加新部件来拓展能力，同一套硬件也能通过形态重组承担不同功能。

一旦目标超出这一范围，系统就需要增加额外的移动平台。

当机械臂、灵巧手和移动平台被组合在一起后，整套系统的结构与控制也会变得更加复杂。