人形机器人的“断筋”之痛：太力科技如何用底层材料拉升量产可靠性？
2026年11月13日 18:13:09
10月19日，工业和信息化部科技司司长魏巍披露了一组关键数据，今年上半年步入量产周我国人形机器人整机产品突破400款，产量超过4万台，预计全年将突破10万台。产品已在仓储物流、餐饮零售、家庭服务等300多个重点场景加快验证和部署。
这组数据宣告了一个清晰的产业拐点：人形机器人产业正从样机开发、小批量试制，跨入规模化生产与应用的新阶段。
当产业规模扩大，供应链的竞争逻辑也随之变化。对于整机企业而言，零部件不仅要满足基本功能，还必须经受批量制造、长期运行和复杂工况的考验。尤其是传动系统中的柔性材料，其耐久性和性能稳定性直接关系到机器人动作精度与运行可靠性。
在这一背景下，太力科技正将自主研发的纳米流体材料技术延伸至机器人仿生腱绳领域。经过太力纳米流体材料及核心工艺处理的腱绳，目前已进入头部客户测试验证环节，正围绕机器人实际应用需求持续推进性能测试与产品适配。
对于采用腱绳驱动方案的灵巧手而言，腱绳相当于机器人的“肌腱”，负责将动力传递至手指关节，带动手指完成弯曲、抓握等动作。这种结构能够减轻手指末端重量，让机器人动作更加灵活，但也意味着腱绳需要长期承受反复拉伸、弯折和摩擦。随着使用次数增加，材料可能出现松弛、磨损甚至疲劳断裂，进而影响手指动作的精准度。简单来说，机器人能不能灵活地动是一回事，能不能在反复使用后依然保持精准，则是另一道考题。
围绕这些需求，太力将自主研发的剪切增稠纳米流体（STF）技术及核心工艺应用于仿生腱绳研发，通过纳米流体改性与高性能纤维复配编织相结合，改善材料在反复受力条件下的综合性能。其中，纳米流体改性能够增强材料在受力状态下的性能表现，配合纤维结构设计与复合工艺，进一步兼顾腱绳的承载能力、柔性弯折和耐久性。这相当于不仅要让腱绳有足够的力量，还要让它经得起长时间、高频率的反复使用，不容易松弛和损耗。
据太力披露，经过相关材料及工艺处理的仿生腱绳，疲劳寿命指标可由行业普遍的数万次提升至十万次乃至百万次级，在高负载工况下仍能保持良好的柔性弯折能力。对于机器人整机企业而言，这意味着未来有望减少腱绳因疲劳损耗带来的更换频次，为降低设备维护成本、提升长期运行稳定性提供新的材料选择。
随着人形机器人从样机研发走向批量制造，供应链考验也在发生变化。整机企业不仅要关注零部件能否达到设计指标，还要考察其在长期运行中的性能表现、产品一致性和持续供货能力。对于腱绳这类高频运动部件，单次测试表现出色只是基础，能否经受反复弯折和不同负载条件下的持续考验，才是进入实际应用的重要门槛。
对太力而言，仿生腱绳是其纳米流体技术向机器人产业延伸的重要应用方向。从材料性能提升到头部客户测试验证，企业正在探索进入机器人传动系统供应链的技术路径。未来，随着客户验证、产品适配及制造工艺持续推进，相关技术有望进一步转化为稳定的产品供应能力，为太力拓展机器人材料业务提供新的增长空间。
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