助力
分类
需求
逻辑
在助力逻辑上，无待动力同样走了一条不同的路。
文章
毛榉表示，不同助力逻辑的差异决定了对算力需求的不同，为了实现实时预测，wudaXhik1计划采用地瓜机器人X5核心，算力能达到约10TOPS。
文章
髋关节助力的逻辑很直观：通过电机辅助用户抬腿，在上坡与平路场景中减轻主动发力的负担。
文章
模式
传感器先判断用户在快走、慢走、上坡还是下坡，再对应切换到提前设好的助力模式。
文章
效果
再加上模式切换的迟滞、卡顿，人和机器常常“较劲”，进一步抵消了助力效果。
文章
毛榉表示，髋关节外骨骼即使是上坡，助力效果也有限，它只能辅助把腿抬起，没法在向上蹬地的伸膝阶段提供助力；
文章
毛自己找渠道重金租了市面上主流的髋关节外骨骼，穿着去走了几次徒步路线，亲测下来发现问题比预想的更突出：不只是下坡基本没帮助，连上坡的实际助力效果也很有限。
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场景
助力
和髋关节一穿上就觉得省力的直观感受不同，膝关节的助力更“隐形”。
文章
无待动力的wudaXhik1选了另一条路：膝关节助力。
文章
膝关节助力的核心作用是在下坡时提供支撑，缓解了肌肉的持续发力负担，又减弱了膝盖受到的冲击力；
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从工程角度看，单电机即可实现髋关节助力，结构简单，更容易控制重量，研发复杂度和成本都相对可控；
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效果
膝关节助力的核心作用是在下坡时提供支撑，缓解了肌肉的持续发力负担，又减弱了膝盖受到的冲击力；
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影响
膝关节助力的核心作用是在下坡时提供支撑，缓解了肌肉的持续发力负担，又减弱了膝盖受到的冲击力；
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