席裕庚：在不确定的世界里，怎样把事情做成

席裕庚：在不确定的世界里，怎样把事情做成

人物简介

席裕庚，中国自动化学会特聘顾问，第七、八、九届理事会副理事长。上海交通大学讲席教授，曾担任电子信息学院院长、自动化系主任等职。他长期致力于模型预测控制、大规模系统控制与优化、智能机器人系统与技术等领域的研究，是我国预测控制领域的开拓者，为推动预测控制在我国的传播、研究和应用做出了杰出贡献。

现在常常听到人们说“闭环”，其实在有些场合，只是为了表达“封闭”的意思。当“反馈”“闭环”“优化”这些词从工程领域流向管理层甚至用于人生指导时，是不是更应该回归它们最朴素的本质——在不确定的世界里，怎样一步一步把事情做成。

我的答案是八个字：追求卓越，砥砺前行，即通过“优化”确定如何一步步把事情做好，但每一步通过执行效果的“反馈”进行修正，两者融合在滚动优化的“闭环”中，以此克服不确定性的影响。这八个字，从无意到有心，我用了大半辈子来理解和践行。

“滚动优化”，助我在逆境中坚定前行

我长期从事预测控制研究。很多人问我，预测控制到底是什么？我有时会反问：你过马路的时候，是不是先看好对面，然后规划一条路线，接着就闭着眼睛冲过去？

当然不是。你一边走一边看，左边来车了你停一下，右边有个坑你绕一下。你心里有个大目标——到马路对面去。但你每一步都在根据当下的情况调整。

这就是预测控制。学术点说叫“滚动优化”，通俗地讲，就是“凡事要有长远的规划，但实施时需走一步看一步，每一步要根据看到的实际情况重新优化调整规划”。

有意思的是，我第一次实践这个道理，并不是在科学研究的大学实验室，而是在动荡时期我工作的湖南邵阳市电子仪器厂。

1970年，我结束了一年多在湖南洞庭湖军垦农场的劳动锻炼，被分到邵阳市金笔厂。

在这段动荡的时期，工厂的发展举步维艰。那是我人生的最低点。我在不断的反思和剖析中重新认识自己，用毛主席青年时期奋斗的语句激励自己：“我们总要努力，我们总要拼命向前。”因为未来总会需要我们。

可光有“努力”是不够的。怎么努力？

我给自己定学习计划。一月一月地定，一周一周地检查。说实话，我明知道这些计划不可能完美完成——环境变化难以预料，意志不够坚定，学习资料欠缺——但我偏要按照“完不成”的标准来定。每周结束，复盘一下，再重新调整月计划，实施新的下周计划。

这不就是滚动优化吗？目标大一点，事情一步步做，做一段检查一下，再定个大目标，再做。

那时候我还没学过自动控制，更不知道什么叫预测控制。但这种方法论，已经在我最困顿的日子里，帮助我在充满不确定性的环境下去追逐我的目标。

在电子仪器厂那几年，我自学了计算机和逻辑设计，读了《中国通史》《世界史》《中国文学史》，学习了自然辩证法、哲学、美学的相关著作。没有人要求我，也没有人指导我。我就是觉得，国家需要发展，就一定会需要知识，需要能做事的人。机会总是留给有准备的人——这句话，我在那个时候就深信不疑。

人生也是“滚动”出来的

1977年，国家恢复高考，1978年，开始全面招收研究生。

我听到这个消息，激动得几乎睡不着觉。说句老实话，当时的动机并不崇高——我家在上海，爱人小孩都在上海，按当年的户籍制度，我想靠自己调回去，几乎不可能。唯一的办法，就是考回上海的研究生。

当时邵阳市电子仪器厂领导很支持，我白天在厂里上班，晚上点灯复习。我选了自动控制专业，我爱人在上海帮我借来了备考的教材。虽然我以前是学力学的，但一直喜欢数学和逻辑，所以突击学习自动控制不算太吃力。

1978年报考上海交通大学自动控制研究生准考证

主题：预测控制