人形机器人的「指尖心脏」：这个团队用898天完成空心杯电机国产突围

2026年05月22日 10:0

最近，知名机器人厂商 Figure AI 做了一件全球瞩目的事情：让三个人形机器人在流水线上分拣包裹、轮番作业，还开启了全球直播。

直播画面中，这些机器人动作流畅，能迅速完成包裹翻面、放到移动的传送带上等操作，速度和人类几乎不相上下。

在这个任务中，灵巧手是至关重要的部件，也是近两年具身智能领域竞争的焦点。它直接决定了机器人能否像人类一样完成实际工作。而这一点，恰恰是大众对机器人最本质的期待。

从技术上来讲，灵巧手能完成如此流畅的操作，背后是一整套微型系统的协同：电机提供动力，减速器放大扭矩，传感器反馈位置与力，驱动电路和算法协调每一个动作。

而在所有电机中，空心杯电机堪称灵巧手的「指尖心脏」—— 它没有传统电机的铁芯转子，采用了自支撑的空杯形线圈，因此体积更小、响应更快、能量转化效率更高。

正是凭借这些特性，一颗直径仅几毫米的空心杯电机就能驱动机器人手指完成拧螺丝、握笔、捏起柔软物件等细腻操作。没有它，人形机器人就无法实现真正的「类人操作」。

然而，全球高端空心杯电机市场几乎被瑞士 Maxon、德国 Faulhaber、日本 Orbray 等企业垄断，成为人形机器人、手术器械、航空航天等领域的瓶颈环节 —— 不仅采购周期长、价格昂贵，更受制于人。

最近，这种局面开始发生改变。

2026 年 5 月 22 日，上海马赫智造的首条高精度空心杯电机产线正式投产。这条产线的意义，不只是「又一家国产厂商入局」那么简单 —— 它意味着从研发、制造、工艺到测量，那些长期横亘在国内厂商面前的技术壁垒，被一一突破了。