改进

多模态大模型通过代码调用感知与控制工具的EmbodiedAgent路线，为组合泛化提供了另一种可检验的途径，也让一个更激进的设想浮出水面：如果Agent能从失败中学习，它能不能改进“改进自己的那套机制”本身？

从机器人角度看，EmbodiedRSI可能也是通向“终局”的一条重要路径：让机器人在与世界交互的过程中，持续积累能力，并逐步接管“改进自己”的工作。

讨论口径：这种改进还应增强系统发现、设计和验证下一轮改进的能力，即让AI去改进“改进AI的AI”。

在Recursia中，内层负责执行任务，外层负责根据执行经验改进系统。