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模型
世界模型和
策略
模型，应该合体还是分开？
文章
主持人一上来就抛出问题——世界模型和
策略
模型，应该合体还是分开？
文章
但
策略
模型的主要目标是学习成功行为。
文章
要是为了盲目追求合体，把世界模型这个庞然大物强行塞进同一个网络里，导致
策略
模型被拖慢、机器人动作卡顿，那在实际落地中根本没办法用。
文章
陈立强调，机器人是要在现实中实时干活的，
策略
模型的响应速度和运算效率是命根子，必须保证它跑得飞快。
文章
学习
世界模型要吃下海量具身交互数据已经非常吃力，如果再强行塞进
策略
学习的任务，两个目标会互相打架，训练效果反而下降。
文章
