运动控制

据悉，目前弦动光年已形成覆盖步态生成、虚拟仿真、全身运动控制及动态环境交互的完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台，为科研团队和产业客户提供成熟的运动控制解决方案。

在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。