从工业到家庭：越疆人形机器人新品搭载自研大模型即将亮相
从工业到家庭：越疆人形机器人新品搭载自研大模型即将亮相
2026年06月17日 19:48
6月中旬， 越疆 （02432.HK）预告将于近期发布一款面向家庭场景的陪伴交互AI人形 机器人 。该产品搭载公司自研的“空弈DobotWAM”具身大模型，标志着 越疆 正式将人形 机器人 产品线从工商业领域延伸至家庭消费市场。
据公司方面披露，这款人形 机器人 专为家庭场景打造，在人机交互方面，产品强调语音交互的流畅性与情感感知能力。在功能层面，其技术路径区别于传统的预编程动作复刻，而是侧重于对物理世界的实时理解，包括空间识别、物体分辨与路径自主规划。 越疆 方面称，该产品旨在实现从“机械模仿”到“深度理解”的跨越，定位为可融入日常生活的陪伴型智能终端。
新品搭载的“空弈DobotWAM”具身大模型，构成其核心智能底座。该模型在具身智能评测基准LIBERO上，取得平均成功率99.25%的成绩，在针对物体操作稳定性的LIBERO-Object任务中实现100次测试全部成功。技术架构上，该模型在视觉—语言—动作建模之外，引入三维空间理解、 机器人 运动几何约束与真实数据闭环机制，用于解决传统 人形机器人 在开放场景下依赖预设轨迹、泛化能力不足的问题。
“空弈DobotWAM”同时也是越疆“一脑多体”具身智能平台的核心。该平台以自研大模型为统一“大脑”，配合自研的全身力控系统作为“小脑”，可驱动协作机械臂、轮式 机器人 、双足 人形机器人 及多足机器狗等多种硬件形态。公司方面表示，截至当前，越疆协作机械臂全球累计部署量已超过10万台，服务于奔驰、丰田、 比亚迪 、 宁德时代 等80余家世界500强企业，覆盖15个以上行业、200余种工艺场景。来自工业现场的规模化数据持续用于模型训练，形成从感知、决策到执行、纠错的完整闭环。
从业务布局来看，此次家庭陪伴 机器人 的推出，是越疆从B端工业与商业市场向C端消费市场拓展的一步。此前，其全尺寸 人形机器人 ATOM已在电影院场景完成单日连续14小时、自主制作并售卖超1000杯爆米花的商业验证；同系列人形机器人也曾亮相全国两会，与主持人进行对话交互。这些开放商业场景中积累的“感知—推理—执行”能力，被迁移至本次家庭产品中。
2026年被业内视为人形机器人量产的关键年份。越疆方面透露，其轮式人形机器人已在工业场景获得订单，今年预计出货量达千台级，四足机器人目标出货量则设定为万台级。此次陪伴交互AI人形机器人发布后，将进一步补充公司家庭端产品矩阵。
公开资料显示，越疆累计申请 知识产权 超1500项，关键零部件自研率超过90%，研发人员占比约30%。公司于2024年在港交所上市，2026年4月向深交所递交创业板IPO申请，拟募资12亿元用于加码具身智能领域。本次家庭人形机器人新品的推出，被公司视为从协作机器人领域向具身智能头部阵营推进的重要布局节点。
（文章来源：中国经营报）