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底盘


描述

底盘是车的执行系统。
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分类

系统

摄像头、雷达和算法负责判断环境，底盘系统负责把动作做出来。
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摄像头、雷达和算法负责判断环境，底盘系统负责把转向、制动和悬架动作做出来。
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这些器件用于帮助底盘系统测准位置和电流、控制电机动作、保持电源稳定，并支持功能安全相关设计。
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到了电控液压、电控机械，再到线控制动和线控转向，底盘系统开始更多依赖电子控制。
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底盘系统的要求正在提高。
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