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示范


分类

模型

三示范模型在已见毛巾上得100，在一条未见毛巾上得90，但换成更大的未见毛巾后下降到40。
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上下文

Demonstrationcontext（示范上下文）：来自同任务的已记录轨迹，在一个episode内保持不变。
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影响

BuildTower能直观体现示范的作用：在这个五布局面板中，RoboICL从零样本的16提升到一示范的100。
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其它

这里没有专家示范，RoboICL只能依靠任务描述、当前视觉状态和机器人在本次episode中积累的交互记忆。
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