人形机器人迈入场景验证拐点核心零部件与工业场景率先放量
人形机器人迈入场景验证拐点 核心零部件与工业场景率先放量
2026年04月25日 06:23
作者：
● 本报记者 谭丁豪
当前，人形 机器人 产业正迎来关键发展拐点，行业正式跳出实验室演示范畴，全面进入真实场景验证新阶段。
中信建投 证券机械行业首席分析师许光坦日前接受中国证券报记者专访时表示，随着实景场景测试持续推进，人形 机器人 产业正式迈入场景验证的关键拐点，核心运动控制与自主导航技术实现全面升级。当前行业加速走出实验室阶段，矿山、 物流 、智能制造等工业场景落地需求迫切，叠加核心零部件国产化提速与降本，将率先实现产能释放。整体来看，人形 机器人 产业链发展路径明晰，核心零部件与工业应用赛道成长确定性强，细分领域红利凸显，蕴藏极具价值的中长期投资机会。
赛道试炼启新程
人形技术实现阶段跨越
北京亦庄 人形机器人 半程马拉松赛事的成功举办，标志着产业发展的关键跃升。
许光坦认为，本次 人形机器人 半程马拉松赛事是产业发展的重要里程碑，标志着国内 人形机器人 技术正式从实验室展示阶段加速迈入实际场景验证的新阶段。同时，他也坦言，当前行业尚未迈入大规模实战落地阶段，马拉松赛道环境相对单一， 机器人 仅需完成基础行走与避障动作，与复杂的工业生产、家庭生活等真实应用场景相比，仍存在明显差距。
核心能力的突破，是产业进阶的核心支撑。许光坦表示，人形 机器人 技术落地的核心突破点集中于运动控制能力与自主导航能力两大维度。
“在运动控制层面，高扭矩密度电机、精密 减速器 的国产化攻坚取得实质性突破，赋予 机器人 稳定耐用的硬件基础。”许光坦表示，相较往年机器人数百米运行便出现故障停机的现象，如今能够完成二十一公里赛程的机器人数量大幅增加，整体配速稳步提升，充分印证关节热管理、能量调控与步态算法实现了质的升级，稳固运动能力的形成，为人形机器人智能化升级筑牢基础。
在自主导航层面，行业告别了全程遥控的被动模式，此次赛事自主导航占比大幅提升，依托 激光雷达 、视觉、IMU多维度感知融合，搭配实时决策与路径规划体系，机器人逐步实现自主识路、独立行进。同时，感知决策算法端侧化趋势凸显，摆脱云端计算的延迟桎梏，大幅提升机器人响应效率，完成从遥控设备到智能主体的关键跨越。
以长距离赛事为压力测试场，短期场景验证体现长远价值。许光坦认为，本次马拉松仅完成了特定环境下单机长时间稳定运动的部分技术验证，但赛事积累的实战经验，对行业规模化商用具有深远意义。行业规模化商用仍需攻克泛化场景智能决策、多机协同调度两大难题，而这场公开试炼价值深远，既切实印证人形形态长时运动的可行性，打破行业固有质疑；也精准厘清产业短板，行业竞争重心将从运动控制转向眼脑协同的感知与决策领域；更以公开透明的实测数据去除技术滤镜，助力资本市场理性发展，推动行业良性前行。
场景深耕拓边界
产业落地锚定多元赛道
技术突破打破应用壁垒，成熟的运动控制与导航能力，为人形机器人打开多领域落地空间，构建产业增长全新版图。
在工业领域，高危、重复性、柔性化的工作岗位成为人形机器人首要落地场景。许光坦介绍，矿山井下、化工厂区、 电力 隧道等高危巡检场景，地形复杂且作业内容标准化，高度适配人形机器人长续航能力与自主导航优势；在 物流 仓储行业中，传统AGV难以满足高层货架取放、不规则货物抓取等需求，人形机器人凭借灵巧的操作能力与灵活的移动能力，可补齐 物流 分拣的用工短板； 汽车 与3C 电子 产线混线生产模式下，人形机器人能够灵活切换作业任务，适配小批量、多品类的柔性装配需求。在服务领域，应用价值同样持续释放，园区 综合 体安防巡检、高层建筑消防应急、灾害现场搜救与侦查等场景，可充分发挥人形机器人跨障碍、全场景通行的独特优势，填补特殊作业领域的人力空白，体现出显著的经济价值与社会价值。
本土完善的产业生态，是人形机器人规模化落地的坚实后盾。许光坦表示，我国拥有全球领先的完备工业供应链体系，从硬件批量生产、成本优化，到场景数据采集、算法迭代，形成闭环发展优势。国产核心硬件的持续突破，推动机器人整机价格从百万级逐步下探，为商业化普及创造条件。
核心零部件的国产化攻坚，是产业降本提质的关键钥匙。许光坦分析称，目前国内无框力矩电机、核心结构件国产化率已超五成，丝杠等部件国产化进程持续提速，但六维力 传感器 、 电子 皮肤等高端零部件仍存在明显短板。随着国产零部件国产化率提升，相关环节成本可压缩至原来的两成，成本优势十分突出。当前人形机器人整机造价居高不下，唯有依托零部件国产化实现成本下行，将设备投资回收期控制在合理区间，才能激发市场真实需求，真正打开人形机器人规模化落地的广阔市场。
周期研判谋长远
产业放量明晰发展格局
锚定技术迭代节奏，研判产业成长周期，方能精准把握人形机器人行业的放量规律与发展机遇。
结合产业发展现状与技术成熟度梯度，许光坦提出人形机器人商业化放量三步走的发展判断，依次为商业示范演出、工业场景规模化应用和家庭消费场景全面普及，清晰地勾勒出行业长期发展路径。
立足全产业链维度，许光坦进一步明确了行业规模化放量的先后顺序，工业自动化及特种机器人率先落地，其次是核心零部件产业，人形机器人整机紧随其后，面向家庭的服务机器人落地周期最为漫长。
究其原因，许光坦认为，工业自动化领域技术体系成熟，依托现有运动控制与基础感知能力，即可满足矿山、物流、智造等场景的落地需求，商业化落地确定性最强；核心零部件行业依托整机产业发展红利，需求刚性十足；而家庭消费级人形机器人，对运行稳定性、智能交互能力要求严苛，交付门槛极高，虽坐拥最大市场空间，却需要长期技术沉淀。
拨开产业发展迷雾，细分赛道的投资价值逐步凸显。许光坦表示，纵观全产业链发展格局，长期看好核心零部件赛道，其中高端 传感器 领域具备极高成长潜力。类比 新能源 汽车 产业发展路径，整机厂商竞争格局变数较大，但核心零部件企业能够受益于产业发展的全周期，享受行业增长红利。当下人形机器人已从“能动起来”迈向“能用起来”的新阶段，感知和交互能力成为核心竞争要素，国产 传感器 技术不断突破，有望融入全球供应链。同时，传感器赛道技术壁垒深厚、盈利空间广阔，未来有望培育 行业龙头 企业。
着眼长期价值投资，科学筛选逻辑是穿越产业周期的核心。许光坦表示，布局人形机器人产业相关标的，需坚守三大核心原则：优先选择高价值量核心赛道，深度评估企业核心技术壁垒与行业竞争格局，审慎甄别企业的研发实力、市场开拓能力与内部管理水平。只有多维 综合 考量，才能筛选出具备长期成长潜力的优质企业，紧跟人形机器人产业升级浪潮，把握行业长期发展红利。
（文章来源：中国证券报）