直击WRC丨诺亦腾机器人发布HiPHI，开源617.5小时高精度人体运动数据
2026年08月23日 18:17
新浪科技讯 8月23日下午消息，2026世界 机器人 大会（WRC）期间，诺亦腾机器人发布HiPHI（读音同“hi-fi”）。据悉，HiPHI是一套面向人形机器人学习、 数字人 与计算机图形学领域研究人员及工程师的高精度光学动作捕捉数据集，此数据总时长617.5小时，包含左右镜像数据：371.8小时的全身人体运动数据，以及245.7小时的人—物交互数据。在人—物交互数据中，每件物体的运动轨迹与三维网格体（3D Mesh）均与动捕演员的动作同步记录。数据来自132名动捕演员，以90 Hz频率、亚毫米级光学动捕精度完成采集，并依据 FrameNet 对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理。
HiPHI同时还提供完整的数据文档，包括由诺亦腾机器人研究团队撰写的学术论文。论文显示，在参与对比的数据集中，HiPHI具有经量化评估的最广泛动作覆盖度，以及最低的逐帧物理质量误差。基于HiPHI训练的模型已经在宇树G1人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。
目前，该数据集现已在Hugging Face公开上线。诺亦腾机器人创始人、CEO戴若犁表示，“Physical AI 面临的真正瓶颈，不在于世界上存在多少数据，而在于其中究竟有多少能够真正被机器学习，HiPHI是我们给出的第一个答案：在采集第一帧数据之前，我们就完成了覆盖度设计；数据精度能够满足从训练到真实机器人的迁移；人与物体发生接触和交互时，物体本身也被作为运动的一部分同步记录。”
“我们选择公开HiPHI，一方面是希望为具身智能行业提供一套可信赖的公共数据基础；另一方面，也源于我们对自身持续生产高质量数据能力的信心。”戴若犁表示。（文猛）