具身智能机器人在上海便利店“试岗”
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具身智能机器人在上海便利店“试岗”
2026-11-03 21:14:27
2026年11月03日 21:14
中新网 上海11月3日电 (李姝征 狄权)用夹子夹起包子，再撑开纸袋打包……便利店里常见的动作，成了具身智能机器人“上岗”时的一道考题。3日，记者来到上海徐汇区一家便利店，观摩6台具身智能机器人的“打工”挑战。
11月2日10时至3日10时，这家便利店迎来6台具身智能机器人在此分工“试岗”。具身智能机器人承担了迎宾接待、取货打包、巡视补货、垃圾清理、制作咖啡和加热熟食等任务，在真实营业场景中接受考核。
11月3日，具身智能机器人在上海一家便利店“试岗”。狄权 摄
便利店的工作难在哪里？智元具身研究中心副总裁任广辉在接受 中新网 记者采访时表示，相较于环境和任务较为固定的工厂场景，便利店更加开放，商品种类多，顾客需求各不相同，机器人还需要使用不同工具，完成精细操作。
任广辉以“包子打包”任务为例介绍，夹取包子、打开纸袋，看似简单的服务，包含着抓取、工具使用等多个操作环节。
在研发过程中，连“打开冰柜”也曾让团队费了一番功夫。
“拉开柜门，用一只胳膊挡住，再腾出另一只手取货。”任广辉拆解了开冰柜的动作：机器人不仅要理解柜门向哪边开、该用多大力，还得让两条机械臂配合好，才能完成从开门到取货的一连串操作。
机器人如何知道自己有没有“使劲过头”？任广辉介绍，除了头部、腕部等位置配备的感知传感器，机械臂上的力传感器也在发挥作用，帮助机器人感知施力大小，避免猛烈碰撞或损坏柜门。