厦门未来人智能首推47运动灵活度灵巧手，定价进入4万元以内

2026年07月31日 22:03:42

当国外高端灵巧手售价普遍在数十万元级别时，一支来自中国厦门的9人研发团队，用6个月时间交出了自己的答卷。

近日，未来人（厦门）人工智能有限公司（简称“厦门未来人智能”）正式发布开源灵巧手产品——未来人·启元。该产品以1:1仿人手比例，搭载21个自研舵机驱动、42个独立自由度，整手可实现47个运动灵活度，定价进入4万元以内，填补了国产高自由度开源灵巧手在高端具身智能应用领域的空白，为具身智能末端执行器领域提供新的选择。

灵动 · 超越人手的设计突破

人手是人类进化数百万年的精密杰作，但未来人·启元灵巧手在多个维度上实现了对人手的超越。未来人·启元本次依旧遵循未来人智能固有的“云-边-端”的架构，整手采用绳驱、连杆、齿轮三结构异步混合驱动，实现全驱无欠驱，每个关节独立可动，一关节一解耦。

据企业方介绍，目前市场上同类结构的产品尚未正式面世。在实测中，未来人·启元单根手指负载达2.4斤，整手连续工作5小时单关节温度控制在40℃以内，24小时全关节连续工作可靠性得到验证。更令人瞩目的是，未来人·启元还可在零下低温环境下全手47运动灵活度灵巧手，为极地科考、冷链仓储等特殊场景提供了潜在应用可能。

开放 · 为传感器研发留出画布

未来人·启元灵巧手最独特的设计理念，在于“甘做基座”的开放姿态。其中，未来人·启元每一根手指内部腔体全部留空，未预装固定传感器或进行封闭式灌胶填充。这一设计为国内传感器企业提供了灵活的研发验证空间——阵列式触觉、柔性电子皮肤、微型激光雷达、近红外光谱仪均可通过标准化接口快速接入测试。

“最好的感知能力，应该由最懂感知的人来定义。”未来人智能创始人兼总经理陈伟山说。这一开放架构使未来人·启元灵巧手成为国内传感器产业从仿真验证走向实物测试的平台之一，目前企业官网也有配套传感器的售卖，当前状态是已经售空，可能需要等待补货。

共享 · 从高校走出的开源生态

长期以来，高端灵巧手在科研与教学领域价格较高、技术相对封闭。未来人·启元灵巧手采用全自研架构、全结构可拆解的设计，为高校师生提供了从机构学原理到控制算法验证的实训平台。用户可拆解每一根绳索、每一个齿轮，在真实硬件上部署抓取策略与柔顺控制算法。

配套的官网编译平台支持在线编程与一键部署，可选本地化部署盒保障数据安全，力矩感应模块与医疗级感应模块支持即插即用。开放仿真模型、环境建模、数字孪生等核心能力，均在社区中与开发者共享共建，如果是高校或学生研发还免费全程培训辅导，企业与个人爱好者研发则需要缴纳培训费，一样是终生陪伴式教学培训。

严苛 · 军工材料的工程底气

在材料体系上，未来人·启元灵巧手采用A7075航空航天军规级航空铝材、A92024航空航天级结构铝材，以及未来人自研骇伯龙系列超强防锈耐腐钢。传动绳索采用自研聚酰胺混合玻纤高强耐热线材与超高分子量复合编织纤维线，自润滑性能优异，测试使用寿命达1000小时以上。从FDM增材制造到CNC减材加工，从EDM脉冲蚀除到MP冷加工成型，全链路制造工艺配合DFM、DFA、FEA等工程方法，确保交付的是经过严苛工程验证的可靠产品。

信念 · 9人6个月的生态起点

“科技应该严谨，我们希望通过结构创新重新定义灵巧手的灵活度。”未来人智能创始人兼总经理陈伟山表示。据介绍，团队核心成员覆盖仿生机构、嵌入式系统、控制算法全栈能力，首席科学家来自日本早稻田大学、日本第一工科大学，研究方向为灵巧操作运动学与柔顺控制。

未来人·启元（科研版）官方渠道已面向高校及科研机构开放订购。未来三年，团队计划推出面向工业与商业场景的商用版，以及精度更高的医疗版，逐步构建覆盖高校科研、精密制造、医疗操作的全场景灵巧手产品矩阵。

在具身智能快速发展的背景下，这只来自中国厦门的灵巧手，正在以开放的姿态探索行业发展新路径。

声明：本文所载内容转载于公开信息，登载此文出于传递更多信息之目的，并不意味着赞同其观点或证实其描述。内容仅供参考，不构成任何消费建议，请谨慎对待。

主题：