密封关节设计，特斯拉App意外泄露第三代Optimus人形机器人

速读：有人在特斯拉App深处发现了一批新的数字资产，似乎曝光了未经遮挡的量产版OptimusGen3人形机器人。与风格化的概念草图不同，这些文件是特斯拉官方内置于App中的UI模型，用于在手机端展示特斯拉机器人。

2026年09月24日 14:56

IT之家 9 月 24 日消息，特斯拉过去几个月一直很少公开谈及人形机器人项目，但其自家的手机 App 可能无意间泄露了相关信息。有人在特斯拉 App 深处发现了一批新的数字资产，似乎曝光了未经遮挡的量产版 Optimus Gen 3 人形机器人。

特斯拉爱好者 @WholeMars 在近期更新的特斯拉 Android App 中找到了这些渲染模型。虽然原帖后来被删除，但在删除之前，相关内容已经被 @TeslaNewswire 转发。与风格化的概念草图不同，这些文件是特斯拉官方内置于 App 中的 UI 模型，用于在手机端展示特斯拉机器人。

此次提取出的渲染模型提供了即将推出的 Gen 3 与此前 Gen 2.5 原型机的直接对比，可以明显看出特斯拉正在进一步朝大规模量产方向推进。

Optimus Gen 2.5 的小腿部分采用外露式机械连杆，并配有金色金属饰板；相比之下，Gen 3 的整体设计明显更加简洁，也更具工业产品气质。

首先，Gen 3 的骨盆和髋部组件进行了重新设计。在躯干与大腿上部的连接处加入了一体式柔性关节护罩，可以将容易夹伤的部位以及轴承等机械结构遮挡起来，减少外部灰尘和碎屑进入，同时也让整体外观更加整洁、精致。

其次，Gen 2.5 膝盖和小腿护板上的亮金色饰面被低调的哑光黑色外壳取代，与香槟金色部件搭配后，形成更加统一的黑色与香槟金双色设计。

机器人的手臂和手部看起来也更加完整，其中 Gen 3 的双手尤其进行了大幅升级。据特斯拉介绍，Optimus Gen 3 的双手拥有 22 个自由度，功能已经接近人类的手部能力。

此外，Gen 3 的整体外部面板贴合得更加紧密，进一步简化了机器人的轮廓，使其看起来更像一款面向消费者的成熟硬件产品，而不是机械结构大量裸露的实验室测试设备。

Gen 3 一直被定位为专门针对工厂大规模生产而设计的版本。从此次曝光的精细化设计来看，制造工艺的简化以及最终产品的外观都被放在了非常重要的位置。

特斯拉此前曾推迟 Optimus Gen 3 的公开亮相，埃隆 · 马斯克（Elon Musk）今年春季早些时候曾表示，这款机器人在正式登台前还需要进行一些“收尾工作”。

IT之家注意到，外界最近一次看到特斯拉官方展示 Gen 3，是今年早些时候的一场工程技术演示。当时，特斯拉 Optimus 项目负责人展示了一张 Gen 3 的机器人轮廓图。