这场“无剧本”机器人技能大赛把一批产业链上的“隐藏玩家”送到前台
这场“无剧本”机器人技能大赛 把一批产业链上的“隐藏玩家”送到前台
2026年10月24日 21:45
一台人形 机器人 ，光关节模组就吃掉近一半成本。你看到的 机器人 跳舞，背后是几十个 减速器 、电机、丝杠在极限配合。零部件的每一点进步，对整个产业都至关重要。
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛正在进行中。大赛现场，除了近千支战队在真实场景中“真刀真枪”比拼，还有近200家供应链企业和其他配套企业齐聚。一场大赛，真比出了一些“隐藏技能”。
少齿差 减速器 “硬核拉满”，却来质检赛道秀“绣花功”
今天上午，记者在质检赛场边遇到了刚参加完比赛的华创智驱参赛队员。首次参赛的他们，带来了装配自研“少齿差 减速器 ”的 机器人 。
减速器是连接伺服电机与执行机构之间的精密传动装置，是 机器人 的关节核心。当前 机器人 主要选择 谐波 减速器、RV减速器和行星减速器。其中， 谐波 减速器体积小、精度高，是 人形机器人 手腕、小臂、腰部等关节的主流选择；RV减速器刚性好、扭矩大，主要用于工业 机器人 机座、大臂、肩部等重负载关节；行星减速器结构成熟、性价比最高，适合精度要求不高的部位。
参赛队员杨先生说，华创智驱的少齿差减速器在刚度、末端承载力、使用寿命等参数上，都达到 谐波 减速器的5倍以上。公司针对工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等领域的不同需求，已经研发了相应的关节传动解决方案。
有意思的是，最能发挥少齿差减速器优势的，是对机器人承受瞬时冲击能力、载重要求高的场景，比如搬运或救援；但首次参赛的华创智驱，却选择了考验机器人“心灵手巧”的质检赛道。对于拿名次，华创智驱并没有那么在意。“重在参与。”杨先生笑着说。他们的公司就在张江科学会堂旁边，这里被改造成永久性具身智能场景实训空间后，他们有近水楼台的优势，能用好“实景”资料。从现场比赛来看，团队表现不错，整个操作很丝滑。未来，华创智驱很可能以少齿差减速器为核心，进军机器人本体市场。
买不到就自己造，800牛米关节电机+1000Hz电控“全栈开挂”
比赛现场，半醒科技展台总是围满了人。这家“低调”的机器人ODM（原始设计制造商），被“看到”了。
半醒具身成立于2022年，但团队早在2020年便开始了 人形机器人 的研发工作。市面上买不到能满足 人形机器人 后空翻需求的大扭矩电机和高频率电控，半醒便从关节电机模组开始自研，尝试了摆线、行星方案，做出峰值扭矩800牛米的行星关节电机，还做了电机内水冷方案，配合自研的1000Hz电控系统，做出第一代样机。
半醒的核心优势在于“全栈自研”，是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一，也是同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。目前，公司已为二三十家B端用户及个人开发者提供通用人形机器人ODM服务，其中 汽车 行业用户占比最高，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用 软件开发 等。
由于半醒也为个人开发者服务，他们的展台经常被一群由家长陪同的孩子“包围”，孩子们在现场就能学到不少机器人知识。
让机器人学会医生“第一视角”，把专家送远方
现在的机器人，已经到了越来越比拼技术细节的关口。霖晏医疗就是一家对技术孜孜以求的企业。其核心产品是AR脊柱外科手术导航系统。今年8月，公司在猪身上完成全球首例人形机器人脊柱动物椎板切除实验。
医生戴AR眼镜看到的经皮肤表面实时信息、二维断层信息和手术器械动作信息，会1:1还原给机器人训练，让它看到跟医生一样的第一人称画面，学习医生手上器械动作，理解器械与手术操作的实时位置关系。人形机器人代替医生接受辐射，通过远程遥操，让偏远地区也能用上专家资源。品牌经理任旭说，目前实验证明机器人可以做到把患者脊柱节段上的椎板切除这一步，后续迭代精度会更高、延迟会更低，最终是为了解决医疗普惠问题，让更多人用得上好的医疗技术。
低调不等于没有绝活，这场无剧本、真上岗的机器人技能比拼，把一批机器人产业链上的“隐藏玩家”送到前台。
（文章来源：上观新闻）