进化

包含“执行—反思—修复—晋升”的进化闭环；

有诊断、有验证的进化闭环，

模型冻结，系统进化：

图3：EB-Habitat空间关系子集上的一次进化轨迹（GPT-5.5），下方是各次候选的held-out检查结果。

来自新加坡南洋理工大学、北京航空航天大学、新加坡国立大学、上海交通大学、云蝶科技等机构的研究团队提出了RoboFoundry，并将其定位为首个把智能体系统本身形式化为「自进化的系统即策略」（Self-EvolvingSystem-as-Policy）的具身智能体框架：基座模型保持冻结，进化发生在模型周围的上下文系统、技能系统与执行接口上，并借助一层共享的语义接口在不同机器人之间复用。

由此引出一个问题：具身智能体能否把自己的整套系统当作策略，诊断出系统在哪里限制了行为，再从具身经验中进化对应的部分？

在这一基准上，进化修改的不只是提示词，还有决定“保留什么状态、检索什么证据、如何呈现给模型”的机制。