独家｜美团领投曦诺未来，灵巧手新晋独角兽诞生
投资界获悉，今天（7月17日），具身智能核心部件灵巧手全栈方案商曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。自此，曦诺未来正式迈入独角兽行列。
这是今年曦诺未来获得的第三笔投资，且再度获得头部产业资本加持——今年3月的Pre-A轮和5月的A轮中，领投方分别出现了京东和理想。
而沿着时间轴望去，曦诺未来的融资节奏颇为惊人——4个月3轮，金额总额约15亿元，堪称具身智能浪潮下灵巧手爆红的生动写照。
连续融资15亿
集结一支产业资本队伍
成立不到两年，曦诺未来留给创投圈深刻印象：
2025年12月获得超亿元天使轮融资，领投方是宁德时代旗下溥泉资本，跟投方包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东方嘉富；
2026年3月数亿元Pre-A轮融资，领投方京东，财通资本、毅达资本、三七互娱跟投，小米战投等老股东加码；
很快，再次完成数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，小米战投等老股东再度加码。
直至最新一轮出炉，由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投等持续加注，完成的5亿元A+轮融资，宣告了曦诺未来正式成为具身独角兽。
Xynova全球首 款混驱动灵巧手Flex 2
纵览曦诺未来的融资历程，不难发现这样几个特点：
首先，投资方名单中互联网大厂和新能源巨头扎堆。 宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系（正轩投资） 等纷纷现身，并且大多是领投身份，这样的资本组合即便放眼整个具身智能赛道也并不多见。截至目前，曦诺未来的 产业股东总市值 已突破 5万亿 。
其次，多家老股东复投，表现出了极强的“粘性”。其中，小米作为曦诺Xynova最早期的互联网系战投方之一，从天使轮一直跟投到A+轮，连续多轮加码；此外多家老股东均连续参投，纷纷起到“坚定持有”的示范效应。
实际上，无论是“高端制造与汽车生态”还是“互联网与新经济场景”，资方背后深层战略意图不言自明——这不仅仅是一笔财务投资，更是产业链上下游对于“具身智能产业底座”的一次集体卡位。
身处当前的产业格局，人形机器人正从炫技走向进厂打工，而灵巧手正是决定机器人能否真正在物理世界稳定干活、帮助企业和家庭提效的关键。对于这些巨头而言，投资曦诺未来Xynova本质上是在为自己的核心业务寻找最 优解：
一方面，这是新能源车企对柔性制造瓶颈的突围。在汽车总装车间，冲压和焊接早已实现高度自动化，但到了座椅安装、内饰装配、线束插接等涉及软性材料和非标操作的环节，传统刚性机械臂往往束手无策，只能依赖大量人工。理想等车企急需一种能像人手一样具备力控感知、能处理复杂曲面物体的工具。曦诺Xynova的灵巧手，恰好填补了汽车制造自动化产业中“最难啃的最后一块拼图”。
另一方面，这是互联网巨头对终端交付体验的重构。对于京东等产业方来说，无人配送车解决了“路上跑”的问题，但最后1米的交互依然是痛点。机器人不仅要能把货送到楼下，更需要能精准地从保温箱中取出易洒漏的汤面、轻柔地放入取货口，甚至在未来进入家庭完成整理收纳。
美团领投，体现了其对曦诺未来产品价值和规模化商业落地能力的高度认可，也反映出其对灵巧操作这一核心能力的长期看好。机器人最终创造价值的关键，在于能否真正走进真实场景并完成复杂任务，而灵巧操作正是连接智能决策与物理世界的重要桥梁。美团战投表示：“我们认为高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。曦诺未来Xynova是高自由度灵巧手赛道的代表性玩家，不仅推出极 具竞争力的绳驱手方案，还坚持垂直整合、全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。期待看到公司的产品未来在实际场景中应用落地，推动机器人技术加速迈向规模化商业应用。”
现在看来，这份豪华的投资人名单成为一张中国智能制造产业链的“集邮图”——从新能源制造、智慧物流到末端配送，这些头部产业资本几乎覆盖了具身智能从生产到流通的最核心场景。由此，也打通了从实验室走向真实物理世界的绿色通道。
他们专攻灵巧手
突围机器人「最后一厘米」
时间回到2024年。
具身智能的浪潮刚刚掀起，无数创业者涌向人形机器人本体制造。但在杭州，一个95后年轻人却做出不一样的决定：不给机器人造身体，而是选择被业内称为“最后一厘米”、复杂程度不亚于机器人本体的赛道——灵巧手。
这是曦诺未来Xynova创始人兼CEO夏宇轩，兼具全球顶 尖学府学术背景与资深投资经验的具身智能领域创业者。他拥有物理与计算机（机器视觉）的复合专业背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期专注于硬科技与高端制造赛道。