四足机器人

四足机器人RAIBO2在台阶上行走(演示视频截图)。

四足机器人RAIBO2能以每秒2.64米匀速前进，穿越极其复杂的路线，包括286米的高程变化和地形易滑段。

在本项研究中，论文通讯作者、韩国科学技术院JeminHwangbo和同事合作研发出一款通过软硬件解决能耗问题的四足机器人RAIBO2，其软硬件包括轻量级腿部、更优化的电机驱动电路以及利用机器学习增强的运动规则。

鉴于四足机器人RAIBO2的总电池容量为2016瓦时，研究估计其或许还能再跑25公里。

此外，该机器人单次充电的续航里程是现有四足机器人的3倍。