万台交付关口，具身智能机器人面临这几重现实卡点

2026 年 8 月 20 日，2026 世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举办 “应用牵引” 论坛，一场主题为 “机器人规模化应用的集体求解” 高峰圆桌对话在此展开。中关村智友研究院院长王田苗担任对话发起人与主持人，众擎机器人、加速进化科技、智身科技、优必选、京东五家企业代表参与研讨，围绕具身智能机器人万台级交付瓶颈、产业终局形态、技术卡点、落地路径等核心议题展开深度思辨。

图 2026 世界机器人大会 “应用牵引” 论坛圆桌现场。圆桌嘉宾（从左至右）：主持人：王田苗（中关村智友研究院院长）、赵同阳（众擎机器人创始人、CEO）、程昊（加速进化科技创始人、董事长）、刘宇龙（智身科技联合创始人、联合执行总裁）、焦继超（优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长）、徐磊（京东智能机器人业务部负责人）。

1   万台级量产不是终点：制约规模化交付的真实卡点是什么？

当前国内具身智能产业已经显现规模化苗头：2026 年被视作国内具身智能规模化应用元年，人形机器人累计市场规模约 20 余亿元，对应出货约 1.5 万台；工业机器人上半年出口额超百亿元，同比增长约 18%，去年特种服务机器人市场规模已达 4000 多亿元。各家企业也交出量产答卷：截至 2026 年 6 月，智身科技累计完成约 1.5 万台具身智能产品交付，旗下小型行业级四足机器人 “钢镚” 系列单品出货突破1万台；优必选今年将建成万台级人形机器人产能；京东数据显示，2025 年平台四足机器人销量破万台，2026 年截至 8 月 20 日，人形机器人销售已达万台，同比去年增长 9 倍，已有多家具身智能企业在京东实现亿元级销售规模。

但繁荣数据背后，迈向更大规模商业化的卡点同样突出。在王田苗抛出 “制约具身智能机器人实现万台交付、走向全球市场的核心瓶颈” 这一问题后，嘉宾们各抒己见。

赵同阳（众擎机器人）提出，机器人 “大脑” 也就是大模型的可靠性是首要矛盾。当下部分研发宣称模型成功率达到 99%，意味着每执行 100 次任务就会出现一次重大故障，这完全无法满足现实使用需求，行业需要把可靠性提升至 99.99%。

程昊（加速进化科技）认同大脑是核心技术卡点。他表示，机器人本体硬件、负责运动控制的 “小脑” 技术已经趋于成熟，如今可以实现数十至上百台机器人整齐列队行进，硬件一致性得到验证；端到端运动控制、视觉融合小脑模型等技术也逐步落地。但具身大模型技术路线众多，尚未形成技术收敛，还没有走到工程化落地阶段。与此同时，工程层面也存在不少挑战，整机可靠性需要提升至三个 9 以上。

王田苗结合机器人数十年发展研究抛出自己的思考：传统工业机器人可实现 6 万～8 万小时无故障运行，但这类高可靠性建立在环境、任务、节拍完全确定的前提之下；而具身机器人更多面向非结构化、复杂多变的现实场景，很难达到工业级零容错标准。他向嘉宾追问，在不能追求绝对零失误的现实条件下，产业该如何推进落地。

刘宇龙（智身科技）认为，实现万台交付，大脑不需要追求理想化的极致智能，满足场景 “够用” 即可。例如四足机器人完成 A 点到 B 点的物资转运，依靠现有大小脑能力就能够落地。真正的现实卡点有两个：一是硬件指标要匹配行业底线，在自重约束下满足负载、高低温、续航等真实工况要求；二是行业缺少成熟统一标准，万台量产下要保证不同批次产品良率、工艺、性能的一致性，企业需要联动上下游共同厘清场景需求与供应链边界，参与标准共建。

焦继超（优必选）从制造与商业化视角补充，万台级量产会对产线、生产流程带来巨大考验。目前行业缺少一套完整标准化体系，覆盖从研发立项、软件开发、新产品导入到量产、质量管控全流程，难以快速把迭代修改落地产线，保障大批量产品的一致性与稳定性。而面向 B 端客户，也并非所有场景都要求极高可靠性，客户更多会核算投资回报周期，综合考量整机物料成本与后期运维成本；产业应当先从简单场景切入，在真实场景完成数据闭环迭代，再逐步挑战高准确率任务。

徐磊（京东）则跳出技术维度，指出供需匹配同样不可忽视。当前具身机器人在京东平台的转化率和复购率远低于手机等传统消费电子产品。在通用人工智能到来之前，行业应当学习扫地机器人的发展路径，深耕垂类细分赛道，真正挖掘产品为用户创造的实际价值。

王田苗总结，规模化制造、供应链管控、产品一致性是硬性门槛；同时要对任务进行分级，优先落地可以包容一定错误的应用场景，把垂类专业化应用作为产业突破口。

2   行业终局猜想：具身智能将赢者通吃，还是百花齐放？

当技术逐步走向成熟，具身智能产业最终会走向大平台赢者通吃，还是产业链各环节百花齐放？这是圆桌探讨的另一大核心命题。

徐磊（京东）判断产业要分阶段演进。现阶段技术、场景均未收敛，本体、小脑、大脑、全栈开发等不同方向企业共存，摩擦与碰撞不断催生创新；未来随着商业化规模化推进，技术与场景逐步收敛，标准建立才能支撑大规模交付，长期来看市场会走向细分，不同赛道会诞生各自的头部企业。

赵同阳（众擎机器人）则参照智能手机行业给出不同看法。人形机器人市场空间广阔，足以容纳多家千亿、万亿级企业。未来会诞生少数类似苹果、微软等的平台巨头，攫取行业大部分利润，同时也会留存一部分做专用产品的企业。

焦继超（优必选）提出分层视角：电机、减速器、具身 AI 芯片这类供应链环节，会出现明显头部效应；本体厂商层面会诞生大型平台企业，但应用端会百花齐放，类似智能手机生态。不过人形机器人硬件与软件深度耦合，如同肉体与灵魂，本体厂商需要具备全栈软硬件开发与平台化能力，软硬件很难完全割裂。

刘宇龙（智身科技）将具身智能视作继蒸汽、电气、信息化之后新一轮产业革命。千行百业的碎片化需求、渠道与地域差异，决定各个垂类赛道都会成长出优秀企业；消费端用户千人千面的个性化需求，也会留给大量企业生存空间，整个产业将呈现头部集聚与多元发展并存的格局。

程昊（加速进化科技）把具身革命划分为三个发展阶段：当下属于本体阶段，市场百花齐放；紧接着进入 Agent（智能体）阶段，本体与系统逐步收敛，上层应用迎来爆发；到模型阶段，强大的具身大模型会进一步整合应用，最终模型厂商占据核心位置，推动社会迈入物质丰饶时代。

顺着软硬件耦合的话题，主持人进一步探讨生态模式：未来究竟是本体厂商自研或收购大模型，大模型企业下场做硬件本体，还是本体、大模型、集成服务商各司其职？

焦继超（优必选）表示，不同硬件本体采集得到的数据存在差异，模型跨硬件迁移会面临巨大挑战，硬件软件深度匹配是更优发展路径。徐磊（京东）则持不同观点，期待终局实现模型与本体通用，京东正在开展异构设备的数据采集工作，部分技术范式已经实现模型跨本体训练能力，随着本体形态收敛、模型持续迭代，通用能力会持续增强。

赵同阳（众擎机器人）坚持 “肉体与灵魂统一”，想要成为类似苹果的平台企业，就必须同时掌握本体硬件与大脑模型；程昊（加速进化科技）判断现阶段软硬件无法解耦，但长期来看生态会走向解耦，只是这还处在产业发展早期。

3   “大脑” 是最大瓶颈：具身大模型到底卡在哪？

与会嘉宾一致认为，“大脑” 也就是具身大模型，是决定产业上限的关键。面对层出不穷的世界模型、物理 AI、智能体等技术概念，圆桌聚焦落地视角，剖析当前具身大脑的真实瓶颈。

刘宇龙（智身科技）指出两大痛点：一是虚拟仿真模型与实体机器人本体之间存在鸿沟，仿真参数很难完全复刻真实硬件表现；二是高质量真实物理场景数据供给不足。该矛盾在四足机器人简单移动任务中尚不突出，但到人形机器人涉及操作、长程任务时，缺陷会被急剧放大。

焦继超（优必选）认为卡点集中在数据与模型架构两方面。第一，具身智能除文本、图像外，还需要力觉、触觉等多维度数据，目前这类数据的体量、质量、多样性都存在短板，高质量数据采集手段尚不成熟；第二，当下多数模型由自然语言大模型迁移而来，并不适配具身机器人的训练范式与数据类型，行业需要探索面向具身任务的专用模型架构。

王田苗补充具身任务的复杂特性：机器人执行一项物理任务，需要同时完成语言逻辑推理、空间定位、时序规划，还要融合力觉、触觉多模态感知，对数据提出综合要求。

赵同阳（众擎机器人）表示，针对单一场景依靠采集数据训练模型可以实现落地，但现实场景需求无穷无尽，工程师资源有限，模型面对多任务的泛化求解能力，是当下最大卡点。

程昊（加速进化科技）用 “拨号上网对标用户期待 5G” 比喻行业现状：当前具身大模型整体仍处于非常早期，是多维度的系统性难题。他提醒，不必迷信 “大脑技术会在某一个时间点突然成熟”，类比计算机发展历史，即便早期能力有限，也可以实现不小的出货规模；具身智能是螺旋上升、循序渐进的迭代过程，依靠具体场景一步步完成进化。

4   落地节奏研判：ToB先行，ToB与ToC并行迭代

关于未来一两年的场景落地排序，嘉宾普遍达成共识：B 端需求显著高于 C 端，结构化程度更高的工业、商用场景会率先放量，家庭消费端落地相对滞后。

徐磊（京东）从销售数据印证，当前平台咨询 C 端家庭机器人的用户很多，但实际成交订单以高校科研、特种行业、工业商用等 B 端为主；陪护聊天类传统桌面机器人保有基数大，但增速不及物理交互的具身机器人。长远来看，AI 会推动万物可交互，机器人将成为物理世界重要的交互入口。

焦继超（优必选）分析，C 端消费需求客观存在，但现有产品能力还不能完全匹配用户期待。早期市场集中在科研教育、表演展示等小 B 场景；未来一到两年，工业端会迎来放量，工业客户对技术需求迫切，价格容忍度更高；情感陪护类个人产品也具备巨大市场潜力，双向情感交互、微表情反馈等能力能够带给用户情绪共鸣。

赵同阳（众擎机器人）表示市场并不缺少需求，受限于技术与工程师供给，企业应当优先选择当下即可实现的场景。众擎将优先布局巡检安保这类全球拥有几十万量级需求的岗位；其次承接工业环境下搬运、高危作业等粗重劳动；同时开放本体与底层运动控制能力，赋能第三方开发者丰富应用生态，整体路线是先 ToB，再逐步走向家庭。

程昊（加速进化科技）提醒，不能简单把场景划分为 ToB、ToC 两个阵营，两类赛道内部难度差异巨大，例如同样是ToC，陪伴和做家务难度差异巨大。ToB 与 ToC 会并行发展，均遵循由易到难的落地逻辑。

刘宇龙（智身科技）介绍智身科技的实践路径：从科研、文娱起步，优先落地应急消防、巡检巡逻这类人类作业风险高、重复强度大的刚需场景，部分场景的价值甚至不能只用金钱衡量；再拓展普通工商业场景，最后推进消费端规模化普及。

5   实物样机一览：各家人形、四足机器人能力现状

圆桌对话后半段，各家企业带来实体机器人进行现场演示。

众擎机器人展出身高 1.73 米、体重 75 公斤的双足人形机器人，关节扭矩可达 450 牛・米，可连续行走 6 小时，搭载索尔平台，兼具运动小脑与大脑智能能力。

主题：具身智能