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世界模型则试图赋予人工智能“格物致知”的能力,探索物理世界规律、推演真实世界运行,从“观世界”走向“世界观”。
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10月31日,西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立。
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2023年,于开丞加入西湖大学,组建自主智能实验室AutoLab,开始世界模型研究。
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2024年底,AutoLab转向“概念世界模型”路线,不再生成像素,而是在抽象数学隐空间中建立物理概念表征,将复杂场景拆解为空间关系、材质特性、接触状态等可复用概念,再重新组合推演新场景。
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中新网杭州10月31日电(林波)10月31日,西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立。
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什么是世界模型?
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其“概念世界模型”在四项国际权威机器人评测集中登顶第一,验证了该路线在环境扰动、精细操作及长时序任务上的泛化能力。
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早在1990年,强化学习领域主要奠基人之一RichardSutton就提出,世界模型可理解为给定当前状态和动作、预测下一个状态。
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该中心为西湖大学面向物理智能领域设立的校级交叉科研平台,由西湖大学助理教授于开丞担任主任、西湖大学讲席教授金耀初担任首席科学家,聚焦世界模型与物理智能,致力于突破智能系统理解物理规律、预测环境变化和开展交互决策的核心瓶颈。
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除自动驾驶外,世界模型也可成为机器人的“物理大脑”,并在数据训练模式上带来变化。
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西湖世界模型研究中心成立聚焦物理智能前沿布局
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