动作

舞台上的后空翻、跳街舞、写毛笔字等机器人演示虽然视觉冲击力强，但这些动作本质是预设轨迹的“命令行机器人”，每一个动作都经过预先编程或遥控操作，工厂中已经部署的工业机器人同样不构成可比案例——工厂环境下一个动作可以重复一万次且每次条件相同；

在从未见过的场景中——例如一个盘子一半悬空在桌沿外——模型可以推断出盘子掉落摔碎，从而采取预防动作，这种对物理规律的理解为零样本泛化提供了基础。