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运动控制


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需要解决

对于一些需要快速反应的情况,机器人没有太多时间进行复杂判断,如何及时作出动作也是运动控制需要解决的问题。
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能力

他表示,要让机器人完成更多复杂动作,除了提升模型能力,还需要改进底层硬件,提高机器人的灵活性和运动控制能力。
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