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能力

分类

同时

传统动作模型最核心的职责是输出动作，但在MoRA的设计中，System1有能力同时维护任务状态和当前进度。

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分工

Agentic-Native的关键在于：重新调整了具身Agent架构中System1和System2之间的能力分工。

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