操作

DexJoCo提供了一条灵巧手操作评测的完整流程：

但一个关键问题随之出现：我们该如何系统衡量灵巧手是否真的具备复杂操作能力？

灵巧手的第一份高难度考卷，中科院自动化所发布DexJoCo2026年06月07日17:00机器之心Pro近年来，随着机器人基础模型和灵巧手硬件的快速发展，机器人操作能力正在从简单抓取走向更复杂的功能性交互。

现有操作基准大多仍围绕机械臂夹爪以及抓取与放置等基础任务展开，难以系统评估灵巧手在工具使用、双手协作、长程执行和精细交互中的真实能力。

过去很多机器人操作基准主要围绕机械臂和夹爪展开，任务通常是把物体从一个位置移动到另一个位置。

针对这一问题，中科院自动化所等机构提出了DexJoCo，一个面向任务导向灵巧操作的基准与工具链。

DexJoCo设计了11个灵巧操作任务，覆盖四类核心能力：

该基准包含11个功能性灵巧操作任务、1.1K条人类遥操作示范轨迹，覆盖工具使用、双手协作、长程执行和推理等能力维度，并支持现代机器人学习模型的训练与评测。